[实用新型]一种稳定性好的无刷电机编码器

权利要求书

1.一种稳定性好的无刷电机编码器，包括电机组件（100）、编码器组件（300）、安装组件（400）、磁编码组件（500）和限位组件（600），其特征在于：所述安装组件（400）固定在编码器组件（300）上，所述电机组件（100）包括无刷电机（101），所述编码器组件（300）包括防护壳（301），所述防护壳（301）通过螺栓固定在无刷电机（101）的尾端，所述磁编码组件（500）包括转动盘（501），所述转动盘（501）位于防护壳（301）内部，所述限位组件（600）包括若干限位架（601），所述限位架（601）固定在防护壳（301）内壁上，所述限位架（601）的内部设置有限位槽（602），所述转动盘（501）位于限位槽（602）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种稳定性好的无刷电机编码器，其特征在于：所述无刷电机（101）的正面安装有轴承座（102），所述轴承座（102）的内部安装有第一轴承（103），所述无刷电机（101）的内部安装有输出轴（104），所述输出轴（104）的一端开有卡槽（105），所述输出轴（104）固定插接在第一轴承（103）的内环内。

3.根据权利要求2所述的一种稳定性好的无刷电机编码器，其特征在于：所述无刷电机（101）尾部开有螺纹槽（106），所述输出轴（104）的另一端固定有连接轴（107），所述连接轴（107）端部固定有卡接轴（108）。

4.根据权利要求1所述的一种稳定性好的无刷电机编码器，其特征在于：所述无刷电机（101）的正面安装有固定组件（200），所述固定组件（200）包括固定板（201），所述固定板（201）固定在无刷电机（101）的正面，所述固定板（201）的正面开有固定孔（202）。

5.根据权利要求1所述的一种稳定性好的无刷电机编码器，其特征在于：所述安装组件（400）包括安装盘（401），所述安装盘（401）固定在防护壳（301）的正面，所述安装盘（401）的表面开有安装孔（402）。

6.根据权利要求5所述的一种稳定性好的无刷电机编码器，其特征在于：所述安装盘（401）的表面嵌入安装有第二轴承（302），所述防护壳（301）的内部转动连接有转动轴（303），所述转动盘（501）固定套接在转动轴（303）的外部，所述转动轴（303）的固定在第二轴承（302）的内环内，所述转动轴（303）的一端固定有卡接槽（304）。

7.根据权利要求1所述的一种稳定性好的无刷电机编码器，其特征在于：所述转动盘（501）的外壁嵌入安装有若干永磁铁（502），所述转动盘（501）的两侧均安装有磁阻元件（503）。

8.根据权利要求7所述的一种稳定性好的无刷电机编码器，其特征在于：所述磁阻元件（503）的一侧面开有间隙孔（504），所述磁阻元件（503）的一侧通过信号线连接有放大电路模块（505）。