[实用新型]小型变压器铁芯输送用抓取摆放机构

说明书

本实用新型公开了小型变压器铁芯输送用抓取摆放机构，涉及小型变压器加工领域。现提出如下方案，其包括底座和装配在底座上的双向位移机构，双向位移机构上装有存放盒，底座的侧面固定有支架，支架上装配有抓取机构，抓取机构由平移组件和抓取组件构成，平移组件通过将双向位移机构装在底座上，而抓取机构装在支架上，抓取机构进行抓取工作的同时，存放盒就能通过双向位移机构调整接料的位置，从而提高摆放效率；通过将抓取组件安装在平移组件上，使两个夹爪可以相向运动，这样当其中一个夹爪从工位抓取铁芯向存放盒转移时，另一个夹爪可以回到工位抓取另一个铁芯，使两个夹爪可以交替工作，提升一倍的工作效率，进一步提高拜访效率。

技术领域

本实用新型涉及小型变压器加工领域，尤其涉及小型变压器铁芯输送用抓取摆放机构。

背景技术

小型变压器由铁芯和线圈两大部分组成，铁芯制作完成后，再通过绕线设备缠绕线圈，铁芯加工完成会先通过抓取摆放机构来收集铁芯备用。

对此，中国专利公开号：CN214059151U公开了一种小型变压器铁芯输送用自动抓取摆放机构，包括主放置架，所述主放置架的顶板的后部成型有后水平板部，后水平板部的顶面上固定有两个横向导向条，两个横向导向条之间形成进料通槽；所述后水平部的后部右端固定有支撑架，支撑架的顶板的顶面上固定有横向移动机构，横向移动机构的移动块的顶面上固定有前后延伸的主支撑梁，主支撑梁的底面上固定有前后移动机构，前后移动机构的上移动块的底面固定有下连接支撑架，下连接支撑架的底板的顶面固定有升降气缸；它可以自动接收输送机构输送到进料通槽中的变压器部件，并将其自动摆放至接料槽体中；

其通过夹持板抓取铁芯后，再通过横向移动机构和前后移动机构的前后左右配合，调整铁芯的位置，从而摆放到接料槽体中，这种结构存在一个问题，其抓取铁芯后，再调整摆放位置，摆放完成才能摆放下一个效率低，无法抓取时就调整摆放位置。

实用新型内容

(一)实用新型目的

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出小型变压器铁芯输送用抓取摆放机构，以实现抓取与摆放位置同步进行，提高摆放效率。

(二)技术方案

为达到上述技术目的，本实用新型提供了小型变压器铁芯输送用抓取摆放机构：

其包括底座和装配在底座上的双向位移机构，双向位移机构上装有存放盒，所述底座的侧面固定有支架，所述支架上装配有抓取机构，抓取机构由平移组件和抓取组件构成，平移组件包括支撑板、第三滑台、固定板、滑动连接件、直齿轮和齿条，所述支撑板固定在支架上，所述固定板设有两个，两个所述固定板平行设置，两个所述固定板的首尾错开排布，且两个所述固定板分别通过滑动连接件和第三滑台与支撑板滑动连接，所述齿条设有两个，两个所述齿条分别固定在两个固定板的侧面，所述直齿轮转动连接在两个齿条之间，且所述直齿轮与两个齿条啮合，抓取组件设有两个，两个抓取组件分别设置在两个固定板上。

优选的，所述直齿轮通过转轴转动连接有轴承套，且所述轴承套通过螺栓固定在支撑板上。

优选的，抓取组件由气缸和夹爪构成，所述夹爪装配在气缸的输出端上，且所述气缸的另一端与固定板固定连接。

优选的，所述夹爪由固定壳、步进电机和夹板组成，所述固定壳固定在气缸的输出端上，所述夹板设有两个，两个所述夹板皆通过转轴与固定壳转动连接，且两个所述夹板与固定壳相连处呈齿轮状并相互啮合，所述步进电机固定在固定壳上，且所述步进电机的输出端通过联轴器与其中一个夹板同轴连接。

优选的，双向位移机构由第一滑台和第二滑台构成，所述第一滑台固定在底座上，所述第二滑台固定在第一滑台的输出端上，所述存放盒与第二滑台的输出端固定连接。

从以上技术方案可以看出，本申请具有以下有益效果：