[实用新型]一种变压器线头自动包胶带绕线机

权利要求书

1.一种变压器线头自动包胶带绕线机，包括机架，其特征在于：还包括设于机架的取料机构、主体供料机构、线材供料机构、夹线机构、主体包胶带机构以及线头包胶带机构，所述主体供料机构用于对变压器主体供料，所述线材供料机构用于对线材供料，所述夹线机构用于将线材从供料机构拉出，所述线头包胶带机构用于对线材进行包胶带；

所述取料机构用于从主体供料机构取出变压器主体并驱动变压器主体进行四轴运动以配合线材供料机构将线材自动绕线缠脚以及配合主体包胶带机构对变压器主体进行包胶带。

2.根据权利要求1所述的一种变压器线头自动包胶带绕线机，其特征在于：所述取料机构包括装设于机架的取料三轴机械手、装设于取料三轴机械手的输出端的转动电机以及装设于转动电机的输出端的取料杆，所述取料杆与安装架转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种变压器线头自动包胶带绕线机，其特征在于：所述线头包胶带机构包括安装架、分别转动设置于安装架的胶带盘、驱动轮、包胶带件以及分别装设于安装架的驱动轮驱动机构、切断气缸、包胶带驱动机构，所述胶带盘用存储胶带，所述驱动轮用于拉到胶带，所述驱动轮驱动机构用于驱动驱动轮转动，所述包胶带驱动机构用于驱动包胶件转动，所述包胶件用于拉动胶带贴合至线头，所述切断气缸用于切断胶带。

4.根据权利要求3所述的一种变压器线头自动包胶带绕线机，其特征在于：所述安装架包括底座以及滑动设置于底座的安装板，所述底座还装设有横移气缸，所述安装板与横移气缸的输出端连接。

5.根据权利要求3所述的一种变压器线头自动包胶带绕线机，其特征在于：所述安装架还装设有张紧轮，所述张紧轮位于胶带盘与驱动轮之间。

6.根据权利要求3所述的一种变压器线头自动包胶带绕线机，其特征在于：所述安装架还装设有距离传感器，所述距离传感器的检测端正对胶带盘。

7.根据权利要求3所述的一种变压器线头自动包胶带绕线机，其特征在于：所述驱动轮驱动机构以及包胶带驱动机构均为伺服电机。

8.根据权利要求3所述的一种变压器线头自动包胶带绕线机，其特征在于：所述包胶带件还设置有毛刷。