[实用新型]一种积木分拣装置

说明书

本实用新型公开了一种积木分拣装置，其技术方案要点是：包括：支撑板，所述支撑板的底面固定安装有若干个支撑块，所述支撑板的顶面固定安装有连接块；分拣组件，所述分拣组件设置在所述支撑板的顶面，用于分拣积木，通过设置驱动电机，通过驱动电机带动圆盘旋转从而带动连接杆前后移动，在分拣盒通过弹簧与连接块连接作用下，连接杆带动分拣盒前后移动，使得积木被平坦开来，此时通过双目相机的视觉子系统确定需要抓取的积木的坐标并传送信息给后台处理系统，后端处理系统经过对图像处理后传送信息给PLC控制器，PLC控制器发动电信号控制机械臂对目标积木抓取，以此反复操作即可完成积木分拣，通过传送机可以更加便捷的将积木输送至分拣盒内。

技术领域

本实用新型涉及玩具分拣技术领域，具体涉及一种积木分拣装置。

背景技术

积木通常是立方的木头或塑料固体玩具，一般在每一表面装饰着字母或图画，容许进行不同的排列或进行建筑活动积木有各种样式，可开发儿童智力，可拼成房子，各种动物等。

而积木在生产过程中需要对不同形状的积木进行分拣，但是积木体积小，经常会出现多个积木堆叠在一起的情况，造成机械臂分拣时夹错或多夹积木，影响分拣。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种积木分拣装置，解决了而积木在生产过程中需要对不同形状的积木进行分拣，但是积木体积小，经常会出现多个积木堆叠在一起的情况，造成机械臂分拣时夹错或多夹积木，影响分拣的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种积木分拣装置，包括：支撑板，所述支撑板的底面固定安装有若干个支撑块，所述支撑板的顶面固定安装有连接块；分拣组件，所述分拣组件设置在所述支撑板的顶面，用于分拣积木。

通过采用上述技术方案，通过设置分拣组件，通过分拣组件可以快速的对积木进行分拣。

较佳地，所述分拣组件包括：分拣盒，所述分拣盒的底面固定安装有若干个弹簧，所述弹簧与所述连接块的内部底面固定安装，所述连接块的一侧固定安装有移动块，所述移动块的一侧设置有第一套环，所述第一套环与所述移动块活动套设，所述第一套环的外圆壁面固定安装有连接杆，所述连接杆的一端固定安装有第二套环，所述支撑板的顶面固定安装有安装块，所述安装块的顶面固定安装有驱动电机，所述驱动电机驱动轴的一端固定安装有圆盘，所述圆盘的一侧固定安装有连接柱，所述第二套环与所述连接柱活动套设，所述支撑板的顶面固定安装有机械臂，所述机械臂的一侧固定安装有双目相机。

通过采用上述技术方案，通过设置驱动电机，通过驱动电机带动圆盘旋转从而带动连接杆前后移动，在分拣盒通过弹簧与连接块连接作用下，连接杆带动分拣盒前后移动，使得积木被平坦开来，此时通过双目相机的视觉子系统确确定需要抓取的积木的坐标并传送信息给后台处理系统，后端处理系统经过对图像处理后传送信息给PLC控制器，PLC控制器发动电信号控制机械臂对目标积木抓取，以此反复操作即可完成积木分拣。

较佳地，所述支撑板的顶面固定安装有放置块，所述放置块的顶面开设有若干个收料口，所述收料口的内部活动套设有收料盒。

通过采用上述技术方案，通过设置收料盒，通过收料盒可以在机械臂夹取完积木后根据积木类型放置在对应的收料盒中，便于集中收集。

较佳地，所述分拣盒的一侧固定安装有连接板，所述连接板的一侧固定安装有可调节射灯。

通过采用上述技术方案，通过设置可调节射灯，通过可调节射灯可以对分拣盒内的积木进行照明，便于双目相机的识别。

较佳地，所述支撑板的顶面固定安装有传送机。

通过采用上述技术方案，通过设置传送机，通过传送机可以更加便捷的将积木输送至分拣盒内。

较佳地，所述连接柱的一侧固定安装有限位盘。