[实用新型]一种定子夹焊机

权利要求书

1.一种定子夹焊机，其特征在于，包括机架、用于夹紧与焊接定子端子并检测焊接质量的夹焊检测机构、用于回收夹焊不良的定子的不良品回收机构、用于输送定子的输送机构、用于在夹焊检测机构正下方和输送机构之间往返搬运定子的第一搬运机构和用于将夹焊质量不良的定子搬运到不良品回收机构的第二搬运机构，所述机架上设置有工作台，所述输送机构横向设置在工作上，所述夹焊检测机构和所述不良品回收机构沿定子输送方向依次设置在输送机构的侧旁，所述第一搬运机构位于夹焊检测机构和输送机构之间，所述第二搬运机构位于所述不良品回收机构和输送机构之间。

2.根据权利要求1所述的一种定子夹焊机，其特征在于，所述夹焊检测机构包括用于放置定子并带动定子间断式转动的旋转装置、用于对定子端子挤压使定子端子夹紧位于定子端子中的线材并将定子端子和的线材焊接为一体的夹焊装置、用于检测夹焊装置挤压定子时的压力的检测装置和用于排除烟尘的排烟装置，所述旋转装置安装在工作台上，所述夹焊装置位于旋转装置的正上方，所述排烟装置位于夹焊装置的侧旁，所述检测装置和夹焊装置连接。

3.根据权利要求2所述的一种定子夹焊机，其特征在于，所述夹焊装置包括一个固定式夹焊头、一个移动式夹焊头和用于驱动所述移动夹焊头水平移动以靠近所述固定式夹焊头并配合所述固定式加焊头夹焊定子端子和线材或远离定子端子和线材的水平驱动气缸，所述固定式夹焊头位于定子端子的外侧，所述移动式夹焊头安装在所述水平驱动气缸的输出端并位于所述定子端子的内侧，所述固定式夹焊头和所述移动式夹焊头可分离式设置。

4.根据权利要求3所述的一种定子夹焊机，其特征在于，所述夹焊检测机构还包括用于驱动夹焊装置升降使所述固定式夹焊头和所述移动式夹焊头离开或到达定子端子位置的升降气缸，所述夹焊装置安装在所述升降气缸的输出端。

5.根据权利要求3所述的一种定子夹焊机，其特征在于，所述固定式夹焊头和所述移动式夹焊头的端部为竖直面。

6.根据权利要求3所述的一种定子夹焊机，其特征在于，所述固定式夹焊头和所述移动式夹焊头为极性相反的电极。

7.根据权利要求2所述的一种定子夹焊机，其特征在于，所述夹焊检测机构设置有用于固定定子的弹性压装装置，所述弹性压装装置的端部设置有用于配合压紧定子的弧形压头。

8.根据权利要求1所述的一种定子夹焊机，其特征在于，所述第一搬运装置包括第二支架、第一丝杆、第一夹爪、用于驱动夹爪升降的第一气缸和用于驱动第一气缸在夹焊检测机构正下方和输送机构之间往返的第一电缸，所述第二支架安装在工作台上且纵向跨设在输送机构两侧，所述第一丝杆安装在所述第二支架上，所述第一气缸安装在第一丝杆上，所述第一电缸和第一丝杆一体式设置，所述第一夹爪安装在所述第一气缸的输出端。

9.根据权利要求8所述的一种定子夹焊机，其特征在于，所述第一气缸的输出端包括垂直设置的一个竖直面板和一个水平面板，所述竖直面板和所述水平面板构成一个面垂直的直角，所述面垂直的直角设置有一个分别与所述水平面板和所述竖直面板垂直的直角三角形面板。

10.根据权利要求1所述的一种定子夹焊机，其特征在于，所述输送机构上设置有船板，所述船板设置有用于检测是否放有定子的第二传感器。