[实用新型]转子入端盖机

说明书

本实用新型公开一种转子入端盖机，涉及电机自动化组装设备技术领域，该转子入端盖机包括机架、用于传送转子和端盖的传送机构、用于压装转子和端盖的压装机构和用于将压装不合格品进行回收的不良品回收机构，该机架上设置有用于安装传送机构、压装机构和不良品回收机构的工作台；该压装机构安装于传送机构上方；该不良品回收机构位于传送机构侧旁；该传送机构包括输送组件、顶升组件和受力组件，该输送组件具有可移动的托板，该托板上设置有转子料座和端盖料座；采用传送机构、压装机构和不良品回收机构自动化的实现了转子和端盖的传送、压装和不良品回收，压装精准度高，降低了次品率，提高了压装效率。

技术领域

本实用新型涉及电机自动化组装领域技术，尤其是指一种转子入端盖机。

背景技术

工业技术领域对于电机自动化组装设备的要求越来越高，在满足自动化组装的基础上，提出了组装精准度高的要求；在电机组装过程中，需要将转子和端盖压装紧固，现有技术中的转子入端盖机在压装过程中由于压力大通常会造成对输送托板的损坏，增加了生产成本，不能根据位置要求在压装时提供受力组件，避免压力过大对设备造成的损坏，另一方面，现有技术中存在压装精准度低的技术问题；因此，针对此现在，迫切需要开发一种转子入端盖机，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种转子入端盖机，其通过采用传送机构、压装机构和不良品回收机构自动化的实现了转子和端盖的传送、压装和不良品回收，压装精准度高，降低了次品率，提高了压装效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种转子入端盖机，其包括机架、用于传送转子和端盖的传送机构、用于压装转子和端盖的压装机构和用于将压装不合格品进行回收的不良品回收机构，该机架上设置有用于安装传送机构、压装机构和不良品回收机构的工作台；该压装机构安装于传送机构上方；该不良品回收机构位于传送机构侧旁；该传送机构包括输送组件、顶升组件和受力组件，该输送组件具有可移动的托板，该托板上设置有转子料座和端盖料座；该顶升组件具有顶升滑座；该受力组件具有受力滑座；该顶升滑座可上升式抵接于托板的下表面；该受力滑座可移动式抵接于转子料座的下表面。

作为一种优选方案：所述输送组件还包括输送电机和传动带，该传动带安装于输送电机的输出端，该托板位于传动带上；该顶升组件还包括支座和顶升气缸，该顶升气缸竖向的安装于支座上，该顶升滑座安装于顶升气缸的轴端；该受力组件还包括横向驱动气缸，上述受力滑座安装于横向驱动气缸的轴端。

作为一种优选方案：所述端盖料座上设置有用于防止端盖位置偏移的定位销。

作为一种优选方案：所述压装机构包括压装支座、下压组件和移料组件，该下压组件安装于压装支座上，该移料组件安装于下压组件的输出端。

作为一种优选方案：所述下压组件包括电缸和下压滑座，该电缸安装于压装支座的上侧，该下压滑座安装于电缸的输出端；该移料组件包括移料驱动气缸、移料滑座和夹料气缸，该移料驱动气缸安装于下压滑座下表面，该移料滑座安装于移料驱动气缸的轴端，该夹料气缸安装于移料滑座上。

作为一种优选方案：所述下压滑座上设置有位移传感器。

作为一种优选方案：所述不良品回收机构包括支撑架、横向驱动组件、竖向驱动组件、夹紧气缸和回收料座，该横向驱动组件安装于支撑架上，该竖向驱动组件安装于横向驱动组件的输出端，该夹紧气缸安装于竖向驱动组件的输出端，该夹紧气缸可移动式与回收料座相对应。

作为一种优选方案：所述横向驱动组件包括横移驱动电机、丝杆和横移滑座，该丝杆安装于横移驱动电机的轴端，该横移滑座与丝杆转动配合；该竖向驱动组件包括竖移驱动气缸和竖移滑座，该竖移驱动气缸安装于横移滑座上，该竖移滑座安装于竖移驱动气缸的轴端，上述夹紧气缸安装于竖移滑座上。