[实用新型]一种移栽机取苗爪

说明书

本实用新型公开的属于移栽苗爪技术领域，具体为一种移栽机取苗爪，包括苗爪连接座，动力部件包括针型气缸，针型气缸输出端连接活动座，活动座前端设置连接座，连接座前端呈对称铰接有联动链片，夹爪部件与动力部件连接，包括两个与联动链片铰接的夹爪，夹爪后端中央位置开设有链片槽，链片槽上开设有与联动链片连接的定位销孔，并与外部定位销钉连接，针型气缸工作，带动与活动座连接的连接座及联动链片动作，由于联动链片通过销钉与夹爪铰接于苗爪连接座前端，两个夹爪跟随针型气缸动作以形成夹紧件对幼苗进行夹持，并且，通过联动链片作为力臂，相较于原始力臂，联动链片力臂较长，活动座的活动范围较大，方便控制夹爪的力矩，夹持力度可调。

技术领域

本实用新型涉及苗爪技术领域，具体为一种移栽机取苗爪。

背景技术

中国是农业大国，蔬菜种植面积较为广泛，而蔬菜的种植方式通常以移栽为主，随着市场需求量的不断增大，人工移栽，或需人工取喂苗的半自动移栽机，因其强度大、效率低、成本高，已经不能满足人们的需求。而全自动移栽机取苗和植苗都是由机械自动完成，越来越受到种植人员的青睐，但是国内对穴盘育苗技术的研究时间不长，全自动移栽机使用还存在诸多问题。要实现全自动移栽，取苗机构的研究是重点与热点，取苗机构作为全自动移栽机的核心部分，对于蔬菜幼苗的移栽起到重要的作用。现有技术中，取苗机构采用抓紧或夹紧的方式将蔬菜幼苗从穴盘中取出，存在破坏基土或损坏幼苗的问题。

专利申请号CN202120718942.9包括移栽机取苗爪，包括苗爪座体、驱动装置、传动装置、第一夹指、第二夹指，苗爪座体的左部安装有驱动装置，苗爪座体的右部设有开口朝右的座体U槽，所述座体U槽沿前后方向贯穿苗爪座体，座体U槽的内腔右部安装有第一夹指、第二夹指，第一夹指的左端后部、第二夹指的左端前部分别铰接在苗爪座体上。

上述取苗爪通过驱动装置带动滑动座板沿苗爪座体内部活动，进而带动夹指活动，由于滑动座板的力臂较短，往往针型气缸稍微动作就会产生较大的力矩，使得夹持的力度不便控制，导致夹持力度较大损毁幼苗植株。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

因此，本实用新型的目的是提供一种移栽机取苗爪，针型气缸工作，带动与活动座连接的连接座及联动链片动作，由于联动链片通过销钉与夹爪铰接于苗爪连接座前端，两个夹爪跟随针型气缸动作以形成夹紧件对幼苗进行夹持，并且，通过联动链片作为力臂，相较于原始力臂，联动链片力臂较长，活动座的活动范围较大，方便控制夹爪的力矩，夹持力度可调，便于操作。为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种移栽机取苗爪，其包括：

苗爪连接座，前端呈对称开设有销孔；

动力部件，连接于苗爪连接座外侧，包括针型气缸，针型气缸输出端连接活动座，并带动活动座往复运动，活动座前端设置连接座，连接座前端呈对称铰接有联动链片；

夹爪部件，与动力部件连接，包括两个与联动链片铰接的夹爪；

夹爪后端中央位置开设有链片槽，链片槽上开设有与联动链片连接的定位销孔，并与外部定位销钉连接。

作为本实用新型所述的一种移栽机取苗爪的一种优选方案，其中：所述夹爪外侧开设有与销孔适配的铰接孔，销孔与铰接孔通过销钉将夹爪活动连接于苗爪连接座前端。

作为本实用新型所述的一种移栽机取苗爪的一种优选方案，其中：两个所述夹爪竖向工作面上分别固定有弹性缓冲垫，所述弹性缓冲垫由硅胶或橡胶制成。