[实用新型]一种架空线行走轮

说明书

本实用新型公开了一种架空线行走轮，包含轮毂和轮胎，所述轮毂由轮毂左件、轮毂右件合拼组成，合拼处形成V型槽，所述轮胎为V型轮胎，V型轮胎可拆卸地安装在V型槽上，二者的倾斜角相匹配。本实用新型架空线行走轮的轮胎与轮毂可拆卸设计，当轮胎磨损需要更换时，可单独更换轮胎。轮毂也采用分体设计，由左右轮毂件合拼而成，结构简单，方便拆装，便于更换轮胎。

技术领域

本实用新型涉及架空裸导线绝缘化喷涂机构，尤其涉及一种架空线行走轮。

背景技术

架空线路是指架设在地面之上，用绝缘子将导线固定在直立于地面的杆塔上以传输电能的线路。所述导线主要采用钢芯铝绞线，包括裸导线和包裹绝缘层的绝缘导线2种。因相邻杆塔地势差及导线自身弧垂形成不同的导线坡度。

行走轮在架空线上作业场景有着广泛的应用需求，使用一种运载平台沿着线路移动行走、吊装货物、带载设备进行检修等，因此，行走轮所要满足的特点是：挂载稳定、摩擦力大、爬坡强、带载能力大。行走能力与吊载能力是行走轮的核心能力。

公告号为CN 209271751 U的中国实用新型专利，公开了一种用于线缆喷涂机器人的行走装置，包括支架、行走轮、行走电机及传动机构，支架上设有转轴，行走轮套设于转轴上且可与线缆配合，行走电机通过传动机构驱动行走轮转动实现行走装置在线缆上行走，行走装置还包括防跌落机构，防跌落机构设于支架上且防跌落机构与行走轮位于支架的同侧，行走轮位于支架和防跌落机构之间以使线缆位于支架和防跌落机构之间。

现有技术多是关于行走装置结构的研究，对于行走轮结构研究很少。现有行走轮主要分两种，第一种不包括轮胎，第二种虽然在轮表面设置轮胎，但是轮胎直接在轮表面成型。两种行走轮摩擦力不足，易打滑，容易磨损，且磨损后都需要整体更换行走轮。

因此，亟需要一种结构更优化的架空线行走轮。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对行走轮摩擦力不足、易打滑、磨损后需整体更换等问题，提供一种架空线行走轮。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种架空线行走轮，包含轮毂和轮胎，所述轮毂由轮毂左件、轮毂右件合拼组成，合拼处形成V型槽，所述轮胎为V型轮胎，V型轮胎可拆卸地安装在V型槽上，二者的倾斜角相匹配。

优选地，所述V型的夹角为60°-80°，优选70°。

优选地，所述轮毂左件和轮毂右件均为圆台状，两圆台合拼后侧面形成V型槽。

优选地，所述V型槽设置有第一防滑结构，轮胎下表面设有第二防滑结构，二者相匹配。

优选地，所述轮胎上表面设有第三防滑结构，其纹路与导线缠绕纹路匹配。

进一步优选地，所述第三防滑结构为多组排凸型纹、多组凹形纹，或者矩阵式凸点或者短线。

优选地，所述第三防滑结构的纹路为弧形，同一组纹路的弯曲角度为10°-20°，优选15°。

优选地，所述轮毂左件和轮毂右件的接触面上，一个设有第四防滑结构，另一个设有第五防滑结构，二者相匹配。

优选地，所述轮毂边缘处设有第六防滑结构，轮胎边缘处设置第七防滑结构，二者相匹配。

优选地，所述轮毂为金属轮毂。

优选地，所述轮胎为丁腈橡胶轮胎。

与现有技术相比，本实用新型架空线行走轮具有如下有益效果：

1、轮胎与轮毂可拆卸设计，当轮胎磨损需要更换时，可单独更换轮胎。轮毂也采用分体设计，由左右轮毂件合拼而成，结构简单，方便拆装，便于更换轮胎。