[实用新型]插取杆及搬运车

权利要求书

1.一种插取杆，其特征在于，包括：

插取杆体，用于插接物料；

插取杆安装件，固定在所述插取杆体上，用于连接外部机构；

张紧组件，设于所述插取杆体内并可部分伸出所述插取杆体抵紧物料，用于固定物料。

2.根据权利要求1所述的插取杆，其特征在于，所述插取杆还包括滚轮组件，所述滚轮组件包括滚轮安装板以及多个滚轮，所述滚轮安装板固定于所述插取杆体内，多个所述滚轮可转动地设置于所述滚轮安装板上，且多个所述滚轮的轮面部分伸出所述插取杆体，用于减小移动物料到所述插取杆体时的摩擦力。

3.根据权利要求2所述的插取杆，其特征在于，所述张紧组件包括偏心轮、推杆、扳手、杠杆支座、弹性件、杠杆以及张紧件，所述杠杆支座固定于所述滚轮安装板上，所述杠杆可转动地设置于所述杠杆支座，所述偏心轮固定于所述插取杆安装件，所述扳手固定于所述偏心轮，所述推杆的一端抵持于所述偏心轮的外表面，所述推杆的另一端抵持于所述杠杆的一端，所述张紧件固定于所述杠杆的另一端，所述弹性件的一端固定于所述滚轮安装板，所述弹性件的另一端抵持于所述张紧件并向所述张紧件施加伸出所述插取杆体的作用力。

4.根据权利要求3所述的插取杆，其特征在于，所述插取杆还包括挡件组件，所述挡件组件包括挡块以及磁铁块，所述挡块可旋转地设置于所述滚轮安装板，所述磁铁块固定在所述滚轮安装板靠近所述挡块的位置，所述挡块的一端能够伸出所述插取杆体且另一端被所述磁铁块吸住，所述挡块的两端也能够与所述插取杆体平齐。

5.根据权利要求1所述的插取杆，其特征在于，所述插取杆还包括对接头以及对接感应器，所述对接头固定于所述插取杆体端面，所述对接感应器固定于所述对接头上。

6.一种搬运车，其特征在于，包括移动载具、升降机构以及如权利要求1-5中任意一项所述的插取杆，所述插取杆固定于所述升降机构，所述升降机构固定于所述移动载具。

7.根据权利要求6所述的搬运车，其特征在于，所述升降机构包括升降支架、升降驱动件、传动带、升降滑组以及升降滑架，所述升降支架固定于所述移动载具，所述升降驱动件以及所述升降滑组的滑轨均固定于所述升降支架内，所述传动带设置于所述升降驱动件的活动端，所述升降滑架固定于所述升降滑组的滑块上并与所述传动带连接，所述升降滑架用于固定所述插取杆。