[实用新型]一种核固废物搬运装置

说明书

本实用新型提供一种核固废物搬运装置，属于放射性废物处理技术领域，核固废物搬运装置包括安装座、夹臂、驱动件和夹持块；安装座在第一方向的一端设有开口结构，且在开口结构的两侧分别形成用于安装夹臂的安装部；夹臂与安装部对应设置且转动连接，驱动件与夹臂对应设置，且驱动件分别与夹臂和安装座连接；开口结构在第一方向的侧壁设置有夹持块。在夹臂夹持核固废物时，开口结构可以在一定程度上形成对核固废物的阻挡，避免核固废物在夹臂的作用力下与夹臂脱离；夹臂安装于安装部上，可以降低对夹臂的长度需求，避免夹臂的悬臂长度过长而影响其结构刚度，另外，核固废物可以与夹臂以及开口结构上的夹持块形成多点接触，夹持的稳定性高。

技术领域

本实用新型涉及放射性废物处理技术领域，具体而言，涉及一种核固废物搬运装置。

背景技术

相关技术中，为了减少固体核废物的储存空间以及避免对人员产生辐射，通常由核固废物装卸装置将核固废物搬运至压实机，待压实机对核固废物桶进行压缩后，再通过装卸装置将压缩后的核固废物移出。

装卸装置一般包括搬运小车等搬运装置、用于搬运装置行走的轨道以及用于驱动搬运装置行走的驱动机构，其中，搬运装置通常由两个夹钳组成，两个夹钳通过对核固废物例如核废物桶进行环抱实现夹持，两个夹钳的后端通过连杆与滑块连接，通过伸缩油缸带动滑块滑动以实现两个夹钳同步靠近或远离，但是，其会形成很长的悬臂结构，施力距离较远，对伸缩油缸的驱动力要求较高，而核固废物的重量较大，搬运装置的夹持稳定性有待提升。

实用新型内容

本实用新型旨在解决在一定程度上解决如何提高核固废物搬运装置对核固废物的夹持的稳定性。

为至少在一定程度上解决上述问题，本实用新型提供一种核固废物搬运装置，核固废物搬运装置包括安装座、夹臂和驱动件；所述安装座在第一方向的一端设有开口结构，且在所述开口结构的两侧分别形成用于安装所述夹臂的安装部；所述夹臂与所述安装部对应设置且转动连接，所述驱动件与所述夹臂对应设置，且所述驱动件分别与所述夹臂和所述安装座连接；所述开口结构在所述第一方向的侧壁设置有夹持块。

可选地，所述驱动件为伸缩式驱动件，所述伸缩式驱动件的一端与对应的所述夹臂转动连接，所述伸缩式驱动件的另一端与所述安装座连接，所述伸缩式驱动件的伸缩方向与所述夹臂呈夹角设置。

可选地，所述安装座形成有容置空间，所述容置空间用于安装所述夹臂或者用于安装所述夹臂和所述驱动件，所述夹臂的一端沿所述开口结构的开口方向延伸至所述容置空间的外部。

可选地，所述安装座包括多个结构件，多个所述结构件拼装并形成所述容置空间。

可选地，多个所述结构件中包括顶板、底板和多个立板，所述顶板和所述底板间隔设置，多个所述立板均位于所述顶板和所述底板之间，所述立板分别与所述顶板和所述底板连接，所述立板、所述顶板和所述底板用于共同形成所述容置空间。

可选地，所述立板中包括至少一个加强板，所述加强板延伸至所述开口结构处，所述夹持块与所述加强板、所述顶板和所述底板中的一个或多个连接。

可选地，所述夹臂包括连接柱、夹板和连接板，所述连接板间隔设置，所述连接柱至少部分位于所述连接板之间，所述连接柱与所述连接板连接，且其中一个所述连接柱用于与所述安装座转动连接，在所述第一方向上，所述夹板用于与所述连接板的第一端朝内的一侧连接，所述连接板的第二端形成有用于与所述驱动件铰接的铰接孔，在所述连接柱的轴向上，所述连接板之间在所述第二端距离大于在所述第一端的距离。

可选地，所述安装座上形成有操作口，所述操作口与所述容置空间连通，所述操作口与所述驱动件的位置对应。

可选地，所述夹臂上设有所述夹持块，各所述夹持块均设置有滚花。