[实用新型]一种3D相机

说明书

本实用新型涉及工业相机技术领域，公开了一种3D相机。3D相机包括外壳、投影主机、两个伸缩臂和两个相机。外壳形成具有开口的容纳腔，投影主机设置在容纳腔内，投影主机发出的光束从开口通过，两个伸缩臂机构和两个相机，两个伸缩臂机构均沿预设方向延伸，且分别连接在外壳相对的两个侧面，两个相机分别连接在对应的伸缩臂机构远离外壳的一端，相机的拍摄方向可调，伸缩臂机构沿预设方向的长度可调。本实用新型的3D相机，能够灵活调节两个相机之间的距离和角度，以适用于分别对近距离和远距离的物体进行拍摄，通用性强，且结构简洁不臃肿。

技术领域

本实用新型涉及工业相机技术领域，尤其涉及一种3D相机。

背景技术

随着自动化水平的不断提高，工业生产中越来越多地采用3D相机来获取工件的图像，进而对工件进行检验。现有技术中，3D相机通常包括外壳、设置在壳体内的投影主机和两个相机，两个相机设置在投影主机的两侧，且呈夹角设置。投影主机用于向待拍摄的物体投射光信号，两个相机分别对物体进行成像，最后通过软件对两个相机的成像进行计算并形成实物3D模型数据。

实际使用3D相机的过程中，待拍摄物体的大小可能不同，由于相机的拍摄范围有限，对于体积较大的物体，需要3D相机在距离物体较远的位置进行拍摄，这样两个相机之间所形成的夹角会相应变小，进而会影响最终得到的3D模型数据的质量。现有技术中，为了使3D相机适用于对较远距离的物体进行拍摄，会将两个相机之间的间距设置的较远，由于相机均设置在外壳内。一方面，会导致整个3D相机的外形臃肿庞大，美观度差且不便于运输。另一方面，在对近距离拍摄时可能会导致两个相机之间的夹角过大，进而影响最终得到的3D模型数据的质量，通用性差。

因此，亟待一种3D相机来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种3D相机，能够灵活调节两个相机之间的距离和角度，以适用于分别对近距离和远距离的物体进行拍摄，通用性强，且结构简洁不臃肿。

一种3D相机，包括：

外壳，形成具有开口的容纳腔；

投影主机，设置在所述容纳腔内，所述投影主机发出的光束从所述开口通过；

两个伸缩臂机构和两个相机，两个所述伸缩臂机构均沿预设方向延伸，且分别连接在所述外壳相对的两个侧面，两个所述相机分别连接在对应的所述伸缩臂机构远离所述外壳的一端，所述相机的拍摄方向可调，所述伸缩臂机构沿所述预设方向的长度可调。

作为一个可选的方案，所述伸缩臂机构包括：

伸缩组件，包括至少两个从内向外依次套设的筒体，内侧的所述筒体能相对于其外侧的筒体沿所述预设方向滑动，最内侧的筒体和最外侧的筒体两者中的其中一个与所述外壳连接，另一个与所述相机连接；

连接组件，能选择性地锁定或解锁相邻两个所述筒体。

作为一个可选的方案，所述连接组件包括：

卡箍件，套设于所述伸缩组件，所述卡箍件包括间隔设置的第一卡箍部和第二卡箍部，所述第一卡箍部和所述第二卡箍部分别套设于相邻的两个所述筒体的外侧；

第一锁紧件，能将所述第一卡箍部和对应的所述筒体锁紧；

第二锁紧件，能将所述第二卡箍部和对应的所述筒体锁紧。

作为一个可选的方案，至少两个所述筒体的横截面均为圆形，内侧的所述筒体能绕所述预设方向的轴线相对于其外侧的所述筒体转动。

作为一个可选的方案，所述外壳上设置有贯穿孔，所述伸缩臂机构还包括连接于所述伸缩组件第一端的连接法兰，所述连接法兰与所述外壳连接，并使所述伸缩组件通过所述贯穿孔与所述容纳腔相连通。

作为一个可选的方案，所述连接法兰朝向所述容纳腔的一端设置有锥形导向面。