[实用新型]咽拭子采集机构及咽拭子采样设备

说明书

本实用新型提供一种咽拭子采集机构及咽拭子采样设备，咽拭子采集机构包括采集管输送子模块、咽拭子调度子模块、采集管上料子模块、集料子模块以及盖体拆装子模块；采集管输送子模块输送采集管的运动轨迹包括采集管上料位、采集管集料位以及采集管下料位；采集管上料子模块将采集管输送到采集管上料位；采集管输送子单元将采集管输送到采集管集料位，盖体拆卸子模块将采集管打开/封闭；咽拭子调度子模块抓取采样后的咽拭子并输送到采集管内。采集管输送子模块将装有咽拭子的采集管输送到集料子模块下料。本实用新型能够自动完成采样后咽拭子以及采集管的回收工作，不仅降低了人力成本，而且提高了样本回收效率。

技术领域

本实用新型涉及病毒检测采样设备领域，特别涉及一种咽拭子采集机构及咽拭子采样设备。

背景技术

在如今流行性疾病频发的大环境下，病毒检测是疫情防控中的重要一环。

现有的采样站仍然通过医护人员进行人工采样，咽拭子样本回收和采集管回收的工作量大，人工回收咽拭子样本和采集管的效率低下。故需要提供一种咽拭子采集机构及咽拭子采样设备来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种咽拭子采集机构及咽拭子采样设备，以解决现有技术中的咽拭子采样设备仍然通过医护人员回收咽拭子样本以及采集管，回收效率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种咽拭子采集机构，与基座箱连接；所述咽拭子采集机构包括：

采集管输送子模块，活动设置在所述基座箱上，所述采集管输送子模块用于夹持并输送采集管，所述采集管包括管体以及封闭所述管体的管盖，所述采集管输送子模块运动轨迹上依次包括采集管上料位、采集管集料位以及采集管下料位；

咽拭子调度子模块，与所述基座箱连接，所述咽拭子调度子模块将咽拭子从咽拭子下料位输送到所述采集管集料位；以及

采集管上料子模块，设置在所述基座箱上，所述采集管上料子模块将采集管输送到所述采集管集料位；

集料子模块，与所述基座箱连接，所述集料子模块将所述采集管下料位的采集管下料。

本实用新型中，所述采集管输送子模块包括：

采集管固定装置，位于所述咽拭子调度子模块、采集管上料子模块、集料子模块以及所述盖体拆装子模块之间，所述采集管固定装置用于收容所述管体；以及

第一驱动装置，与所述基座箱连接，所述第一驱动装置与所述采集管固定装置连接；

其中，所述第一驱动装置驱动所述采集管固定装置转动，所述采集管固定装置转动方向所在平面与所述基座箱所在平面垂直，所述采集管上料子模块位于所述采集管固定装置一侧，所述盖体拆装子模块位于所述采集管固定装置上方，所述集料子模块位于所述采集管固定装置下方。

本实用新型中，所述咽拭子调度子模块包括：

咽拭子夹持装置，位于所述咽拭子输送子模块与中转平台之间，所述咽拭子夹持装置用于夹持咽拭子；以及

第二驱动装置，与所述基座箱连接，所述第二驱动装置与所述咽拭子夹持装置连接，所述第二驱动装置驱动所述咽拭子夹持装置在所述咽拭子下料位以及所述采集管集料位之间往返运动。

本实用新型中，所述咽拭子包括咽拭子头以及与咽拭子头连接的咽拭子杆，所述集料子模块包括：

采集管集料装置，位于所述采集管输送子模块下方，所述采集管集料装置与所述基座箱连接，用于收容采集样品后的采集管；以及

废料收集装置，位于所述咽拭子调度子模块下方，所述废料收集装置用于收容剪切后的咽拭子杆；