[实用新型]一种无线GCU

说明书

本实用新型公开了一种无线GCU，涉及闸机领域，该无线GCU包括：GCU单元，用于通过LORA通信实现远程固件升级，通过WIFI通信和其他GCU单元通信；与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型使用LORA通信技术实现远程固件升级，省去了工控机网线连接需要本地布线的过程，在不方便进行有线以太网布线的场景也可以使用，通道内的闸机数据通信使用WIFI的方式省去了CAN等总线连接的方式，现场布线简单，简化了闸机的走线，局域网内可以实现多个GCU直接的数据交互，并且CAN总线进行通信，传输速率不高，一般不超过1Mbps/S，实时性差，而WIFI可以实现高速的数据收发，提高了GCU直接的通信速度和实时性。

技术领域

本实用新型涉及闸机领域，具体是一种无线GCU。

背景技术

在闸机设备中通常需要用到GCU(Gate control unit)来实现闸机通行逻辑控制、灯板控制(导向屏灯板、三色状态灯板、刷卡灯等)、门机芯控制、红外传感器采集等功能，GCU是闸机控制的核心部件。

请参阅图1，闸机在实际使用当中通常是一个或者以上的通道，多个通道时有多个GCU组成，现有技术GCU和工控机采用串口有线连接，GCU-1和GCU-2之间采用CAN或者串口有线连接，一个通道使用一个工控机或者ARM主板，工控机连接两个GCU，左边机一个为GCU-1，右边机一个为GCU-2，GCU采用有线连接的方式原理简单，但现场安装需要布线等作业，并且在线缆出现损坏或者接触不良时会影响设备的使用。

由于采用有线的连接方式，GCU固件升级需要服务器将固件通过以太网发送给工控机，工控机接收到固件后在通过串口对GCU进行升级，使用过程中一旦网线或者串口线出现接触不良，或者工控机不能连接以太网时将无法对GCU进行远程升级或者数据通信，对现场升级维护、数据采集等造成影响，出现这些情况只能派人去现场处理，效率不高，成本也很大，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无线GCU，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无线GCU，包括：

GCU单元，用于在实现闸机控制的基础上，通过LORA通信实现远程固件升级，通过WIFI通信和其他GCU单元通信；

工控机/ARM主板，用于和GCU单元通信合作完成闸机控制；

GCU单元通过串口和工控机/ARM主板连接。

作为本实用新型再进一步的方案：GCU单元包括：

LORA无线通信模块，用于构建主控MCU和上位机进行LORA通信；

WIFI模块，用于构建主控MCU和其他GCU单元的主控MCU进行WIFI通信；

主控MCU，用于接收和发送WIFI通信和LORA通信的信息；

LORA无线通信模块连接主控MCU，WIFI模块连接主控MCU。

作为本实用新型再进一步的方案：LORA无线通信模块通过串口连接主控MCU，WIFI模块通过串口连接主控MCU。

作为本实用新型再进一步的方案：LORA无线通信模块型号为SM-2400。

作为本实用新型再进一步的方案：WIFI模块型号为ESP-07S。