[实用新型]一种混药系统

说明书

本实用新型公开一种混药系统，包括液位检测计I(II)、存水(药)箱、注水(药)泵、搅拌电机、串口触摸屏、报警指示模块、无线通讯模块、调压阀I(II)、静态混合器、直流电机调速器、微控制器。微控制器获取流量检测计I的水流量信息和流量检测计II的药流量信息，并控制直流电机调速器调节注水泵的水流量和注药泵的药流量，实现实时调整水流量和药流量的比例，达到精准混药。同时调压阀I与调压阀II用于保证流入流量检测计I与流量检测计II的水流量和药流量的压强稳定，使微控制器获取的水流量信息和药流量信息更加精准，进而使药液浓度保持均匀稳定。本实用新型智能化程度高，可根据实际作业需求调节药水比例，实现精准配比，提高农药和水的混合均匀性。

技术领域

本实用新型涉及植保技术领域，具体是一种混药系统。

背景技术

在传统的植保作业过程中，混药作业的自动化程度不高，植保作业人员需要预混式混药，即将清水和农药一起倒入混药机械的药箱中，然后搅拌，这种方法具有因操作人员防护措施不当危害人身安全、因农药使用量把握不准导致资源浪费和污染环境等缺点。

CN109696871A公开了一种基于物联网的混药箱控制系统及控制方法，其混药主要通过流量检测模块传输数据信息至微控制器，微控制器通过电磁阀驱动模块分别控制进药口和进水口阀门关闭，向混药箱中注入清水和农药，搅拌电机进行搅拌混药。其存在的问题在于：虽然微控制器通过流量检测模块获取流量信息，但并没有应用于实时混药，仍采用预混式混药，所以存在混药均匀性差、混药比例不精准的问题；药液在流经流量检测模块前未进行稳压处理，使混药过程中药液的体积在压力的作用下产生变化，导致流量检测出现偏差，影响混药浓度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种混药系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型是这样实现的：

它包括液位检测计I、存水箱、注水泵、搅拌电机、混药箱、注药泵、存药箱、液位检测计II、串口触摸屏、报警指示模块、无线通讯模块，其特征在于：还包括调压阀I、流量检测计I、静态混合器、流量检测计II、调压阀II、直流电机调速器、微控制器；注水泵进水口连通存水箱，注水泵出水口与调压阀I进水口连通，调压阀I出水口与流量检测计I进水口连通，流量检测计I出水口与静态混合器的进水口连通；注药泵进药口连通存药箱，注药泵出药口与调压阀II进药口连通，调压阀II出药口与流量检测计II进药口连通，流量检测计 II出药口与静态混合器的进药口连通，静态混合器的出药口与混药箱的入药口连通，混药箱的喷药口与喷洒装置连通；注水泵、搅拌电机、注药泵各自与直流电机调速器通过电线连接，直流电机调速器控制注水泵、搅拌电机、注药泵的运行；直流电机调速器与微控制器通过电线连接，微控制器控制直流电机调速器运行。

以上所述的混药系统，流量检测计I和流量检测计II与微控制器通过电线连接，微控制器获取流量检测计I的水流量信息和流量检测计II的药流量信息。

以上所述的混药系统，串口触摸屏与微控制器通过电线连接，用于输入指令、显示配药数据；无线通讯模块与微控制器通过电线连接，用于连接互联网，将配药数据发送至云服务器，通过终端设备可实时查看、设置配药数据和参数。

以上所述的混药系统，液位检测计I、报警指示模块、液位检测计II与微控制器通过电线相连；液位检测计I固定在存水箱外侧，液位检测计II固定在存药箱外侧，微控制器获取液位检测计I和液位检测计II的水位信息，当水位过低时，控制报警指示模块报警。

本实用新型的有益效果：较现有混药设备可实时混药，实现精准混药，提高混药的均匀性，在一定程度上使农药资源利用最大化。

在混药过程中，微控制器获取流量检测计I的水流量信息和流量检测计II的药流量信息，并控制直流电机调速器调节注水泵的水流量和注药泵的药流量，实现实时调整水流量和药流量的比例，达到精准混药。