[实用新型]盖板玻璃BG外观成品混料分拣装置

说明书

本实用新型涉及盖板玻璃分拣领域，尤其是一种盖板玻璃BG外观成品混料分拣装置，为了解决现有技术存在分拣精度低、结构复杂和分拣效率低的问题，提供如下装置，包括脏污品分拣工位、NG品分拣工位、多条流道和多个OK品分拣工位，所述脏污品分拣工位和NG品分拣工位共用一套分拣单元，流道的数量和OK品分拣工位的数量相等，每个OK品分拣工位上均安装有搬运单元，所述搬运单元搬运一条流道上的OK品到所在OK品分拣工位中，分拣单元搬运多条流道上的脏污品和NG品，并将脏污品放入脏污品分拣工位中、NG品放入NG品分拣工位中，本实用新型具有分拣精度高、结构简单和分拣效率高的特点。

技术领域

本实用新型涉及盖板玻璃分拣领域，尤其是一种盖板玻璃BG外观成品混料分拣装置。

背景技术

现有技术中：1.下料仅归类为OK及NG两类，归类到NG产品的物料需要人工复判或者整体返洗后再次进行AOI一次检测，这样的工作对人力及资源均存在浪费情况；2.仅使用一对一模组对应流道下料使流道过长，结构过于复杂；3.OK类分拣仅一条，导致流道过长分拣效率低；综上所述，现有技术存在分拣精度低、结构复杂和分拣效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术存在分拣精度低、结构复杂和分拣效率低的问题，提供一种盖板玻璃BG外观成品混料分拣装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种盖板玻璃BG外观成品混料分拣装置，包括脏污品分拣工位、NG品分拣工位、多条流道和多个OK品分拣工位，所述脏污品分拣工位和NG品分拣工位共用一套分拣单元，所述流道的数量和OK品分拣工位的数量相等，每个OK品分拣工位上均安装有搬运单元，所述搬运单元搬运一条流道上的OK品到所在OK品分拣工位中，所述分拣单元搬运多条流道上的脏污品和NG品，并将脏污品放入脏污品分拣工位中、NG品放入NG品分拣工位中。

进一步的，所述脏污品分拣工位、NG品分拣工位和多个OK品分拣工位的下部均设置有料盘升降机构。

进一步的，所述料盘升降机构包括提升仓、下降仓和夹持组件，所述夹持组件水平安装在提升仓和下降仓的上部，并将提升仓中的料盘转移到下降仓。

进一步的，所述夹持组件包括水平相对设置的夹持气缸、夹持托、驱动组件和水平导轨，所述夹持托与夹持气缸的活动端连接，夹持气缸通过驱动组件滑动设置在水平导轨上，驱动组件驱动夹持气缸沿水平导轨方向往复移动。

进一步的，所述提升仓包括提升驱动组件、提升托板和提升轨道，所述提升驱动组件与提升托板连接并驱动提升托板沿提升轨道垂直上下移动。

进一步的，所述下降仓包括下降驱动组件、下降托板和下降轨道，所述下降驱动组件与下降托板连接并驱动下降托板沿下降轨道垂直上下移动。

进一步的，所述分拣单元为蜘蛛手机械臂。

进一步的，所述流道和OK品分拣工位的数量为两条/个，两个OK品分拣工位前后设置，OK品分拣工位的后端依次设置脏污品分拣工位和NG品分拣工位，两条流道平行设置在OK品分拣工位、脏污品分拣工位和NG品分拣工位的上方。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的一种盖板玻璃BG外观成品混料分拣装置，首先在现有的分拣流程中增加了脏污品分拣，现有的流程是将存疑料和NG品一同划分为NG品，NG品如果直接当废品处理会造成损失，如将NG品拉回二次检测又会降低产能增加运营成本；增加了脏污品分拣对于存疑的料划分到脏污品，工作人员只需要将这类拿拉回去重新清洗或检测即可，NG品直接处理，减少人力及资源的浪费；其次采用蜘蛛手机械臂同时分拣脏污品和NG品，蜘蛛手机械臂运动速度快、定位精确，可以降低装置的复杂程度，节省空间；最后针对实际情况对工位进行优化，OK品的比重无疑是最大的，所以将OK品分拣工位设置在最前面，然后通过增加OK品分拣工位的数量来提升分拣效率，脏污品和NG品的比重远小于OK品的比重，用一套蜘蛛手机械臂足以应付；综上所述，本实用新型具有分拣精度高、结构简单和分拣效率高的特点。