[实用新型]一种煤矿机电用安装保护装置

权利要求书

1.一种煤矿机电用安装保护装置，包括支腿(2)，其特征在于，所述支腿(2)顶部横向设有同一防护板(3)，所述防护板(3)顶部对称设有折叠板(4)，所述防护板(3)下方设有煤矿机电设备(1)，所述煤矿机电设备(1)安装于地面，所述支腿(2)侧面上部设有控制折叠板(4)位置的联动折叠结构，所述防护板(3)底部设有控制折叠板(4)运动的驱动结构，所述支腿(2)侧壁进竖向开设有收纳槽(16)，所述收纳槽(16)内部铰接有斜撑杆(11)，所述斜撑杆(11)顶部设有控制斜撑杆(11)运动的联动结构，所述支腿(2)底部设有行走结构。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿机电用安装保护装置，其特征在于，所述联动折叠结构包括分别对称铰接于折叠板(4)靠近防护板(3)中心一端两侧的第一连杆(6)，所述第一连杆(6)远离防护板(3)中心一侧均铰接有第二连杆(7)，所述第二连杆(7)与第一连杆(6)顶端均平行铰接于同一平面且长度相同，所述第二连杆(7)与第一连杆(6)下端均铰接于同一安装台(5)，所述安装台(5)均横向设于支腿(2)上部平行于第一连杆(6)铰接面一侧。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿机电用安装保护装置，其特征在于，所述驱动结构包括竖向设于防护板(3)底部中心位置处的伺服电机(12)，所述伺服电机(12)底部输出轴同轴连接有丝杠(13)，所述丝杠(13)外壁套螺纹连接有丝杠螺母，所述丝杠螺母底部横向连接有连接横杆(14)，所述丝杠螺母连接于连接横杆(14)中心位置处，所述连接横杆(14)两端均竖向设有双边齿条(9)，所述双边齿条(9)两侧均啮合有扇齿轮(8)，所述扇齿轮(8)远离双边齿条(9)一端均固定连接于第一连杆(6)下端，所述连接横杆(14)靠近双边齿条(9)与防护板(3)中心位置处均竖向滑动套设有导向板(15)。

4.根据权利要求3所述的一种煤矿机电用安装保护装置，其特征在于，所述联动结构包括铰接于斜撑杆(11)顶部的吊杆(17)，所述吊杆(17)顶部均横向铰接有连接杆(18)，所述连接杆(18)远离吊杆(17)一端均连接于同一连接横杆(14)。

5.根据权利要求4所述的一种煤矿机电用安装保护装置，其特征在于，所述行走结构包括设于支腿(2)底部的万向轮(10)，所述万向轮(10)底部与煤矿机电设备(1)底部以及斜撑杆(11)底部位于同一地面。

6.根据权利要求5所述的一种煤矿机电用安装保护装置，其特征在于，所述丝杠(13)远离防护板(3)一端套设有限位环(19)。