[实用新型]升降机构、换电装置、换电车及换电站

权利要求书

1.一种升降机构，其特征在于，包括：

至少两个固定立柱，至少两个所述固定立柱的第一端用于设置在安装基座上；

驱动结构，所述驱动结构用于设置在所述安装基座上；

升降立柱，所述升降立柱通过所述驱动结构驱动以进行升降，且所述升降立柱可移动的设置在至少两个所述固定立柱的第二端；

至少两组导向件，每组所述导向件设置在一个所述固定立柱与所述升降立柱之间，每组所述导向件包括导向条和移动件；

其中，所述导向条设置在所述固定立柱上，所述移动件设置在所述升降立柱上，所述移动件与所述导向条相接并可沿所述导向条移动。

2.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述升降立柱包括：

至少两个套管，每个所述套管可移动的套装在一个所述固定立柱的第二端，且所述移动件设置在所述套管的至少两个内壁上；

连接部，至少两个所述套管对称固定在所述连接部的至少两个侧面；

支撑部，所述支撑部设置在所述连接部上且由所述连接部的顶部向上延伸。

3.根据权利要求2所述的升降机构，其特征在于，所述移动件为滚轮，所述滚轮穿设在所述升降立柱的侧壁上。

4.根据权利要求3所述的升降机构，其特征在于，所述滚轮的轮面开设有导向槽，所述导向槽与所述导向条的表面形状相匹配。

5.根据权利要求2-4任一项所述的升降机构，其特征在于，所述驱动结构包括：

驱动齿轮，所述驱动齿轮可转动地设置在所述连接部的内壁上；

齿条，所述齿条固定在所述安装基座上，所述齿条沿所述固定立柱的高度方向延伸，且所述齿条与所述驱动齿轮啮合。

6.根据权利要求5所述的升降机构，其特征在于，所述驱动齿轮的转动轴线与所述连接部的内壁垂直。

7.根据权利要求2-4任一项所述的升降机构，其特征在于，所述驱动结构为丝杠螺母配合结构、蜗轮蜗杆配合结构、链轮链条配合结构或卷扬钢丝绳配合结构中的一种。

8.一种换电装置，其特征在于，包括安装基座、抓取机构和权利要求1至7任一项所述的升降机构，

所述抓取机构可转动地设置在所述升降结构上，所述抓取机构用于抓取电池，所述升降机构的固定立柱安装在所述安装基座上。

9.一种换电车，其特征在于，包括权利要求1至7任一项所述的升降机构，或者权利要求8所述的换电装置。

10.一种换电站，其特征在于，包括权利要求1至7任一项所述的升降机构，或者权利要求8所述的换电装置。