[实用新型]一种激光扫描装置

说明书

本实用新型提供了一种激光扫描装置，其通过单个激光器即可形成多扇角扫描的多束激光束，使得扫描快捷高效、利于工程化作业，且设备成本低。其包括激光器、透射光栅以及正多面体反射镜；激光器的出射光束的后方设置有透射光栅，透射光栅垂直于出射光束布置，透射光栅包括至少三个带有不同角度的衍射角，具体为第1衍射角、第2衍射角、…、第N衍射角,N为大于等于3的自然数，第1衍射角、第2衍射角、…、第N衍射角将出射光束透射射出后的光束的后方布置有正多面体发射镜，衍射角将出射光束透射射出后的光束射向正多面体反射镜的对应反射面，反射面将反射光束朝向待扫描物体，正多面体反射镜的中心O轴外接有旋转驱动设备。

技术领域

本实用新型涉及激光的技术领域，具体为一种激光扫描装置。

背景技术

正多面体反射镜是激光扫描装置的核心部件，激光光束入射至正多面体反射镜，仅有一条反射光线，正多面体反射镜绕其中心旋转时，仅产生一个扫描扇角。

现有技术中，当需要通过多个扫描扇角对物体进行激光扫描时，需要设置多套扫描装置，进而使得激光扫描的成本高，且各个扫描装置间需要额外组装作业，使得扫描费时费力，不利于工程快速作业

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种激光扫描装置，其通过单个激光器即可形成多扇角扫描的多束激光束，使得扫描快捷高效、利于工程化作业，且设备成本低。

一种激光扫描装置，其特征在于，其包括：

激光器；

透射光栅；

以及正多面体反射镜；

所述激光器的出射光束的后方设置有透射光栅，所述透射光栅垂直于所述出射光束布置，所述透射光栅包括至少三个带有不同角度的衍射角，具体为第1衍射角、第2衍射角、…、第N衍射角,N为大于等于3的自然数，

所述第1衍射角、第2衍射角、…、第N衍射角将出射光束透射射出后的光束的后方布置有所述正多面体发射镜，衍射角将出射光束透射射出后的光束射向所述正多面体反射镜的对应反射面，所述反射面将反射光束朝向待扫描物体，所述正多面体反射镜的中心O轴外接有旋转驱动设备，所述旋转驱动设备驱动所述正多面体反射镜绕其中心O轴转动。

其进一步特征在于：

所述透射光栅根据需要进行快速更换作业；

所述N的取值为3，所述第1衍射角、第3衍射角为相对于所述出射光束对称布置的衍射角度，所述第2衍射角为0°；

所述第1衍射角和出射光束的成角为正度数，所述第3衍射角和出射光束的成角为负度数；

其还包括有壳体，所述壳体对应于反射光束的出光口设置有避让孔槽。

采用本实用新型的结构后、激光器出射光束为平行光束，入射至透射光栅衍射，形成第1衍射光、第2衍射光、第N衍射光,所有的衍射光朝向正多面体反射镜的最近反射面射出，通过反射面射出的发射光朝向待扫描物体，正多面体反射镜绕其中心O轴旋转时，实现多扇角激光同时扫描；其通过单个激光器即可形成多扇角扫描的多束激光束，使得扫描快捷高效、利于工程化作业，且设备成本低。

附图说明

图1为本实用新型的具体实施例的光学示意简图；

图2为本实用新型的具体实施例的示意简图；

图中序号所对应的名称如下：

激光器1、透射光栅2、正多面体反射镜3、旋转驱动设备4、壳体5、避让孔槽51。

具体实施方式

一种激光扫描装置，见图1、图2，其包括激光器1、透射光栅2、以及正多面体反射镜3；