[实用新型]一种物料外包装剥离机构

权利要求书

1.一种物料外包装剥离机构，包括脱包平台(1)和机架(5)，所述机架(5)上设置有输送带和电机(6)，所述电机(6)用于驱动输送带进行运转，其特征在于，所述机架(5)的两侧均转动连接有侧杆(4)，两所述侧杆(4)上通过一转轴(3)转动连接有叉臂(2)；

所述机架(5)上设置有用于驱使两侧杆(4)进行转动的驱动组件；

两所述侧杆(4)上均设置有用于限制叉臂(2)相对于侧杆(4)进行转动的锁止组件。

2.根据权利要求1所述的一种物料外包装剥离机构，其特征在于，所述转轴(3)转动连接在两所述侧杆(4)上，所述叉臂(2)固定连接在所述转轴(3)上。

3.根据权利要求1所述的一种物料外包装剥离机构，其特征在于，所述驱动组件包括固定连接在机架(5)上的顶升气缸(7)，所述顶升气缸(7)的输出端通过一轴杆与两侧杆(4)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种物料外包装剥离机构，其特征在于，所述顶升气缸(7)的输出端固定连接在所述轴杆的周面上，所述轴杆的两端分别与两所述侧杆(4)一一对应地转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种物料外包装剥离机构，其特征在于，所述锁止组件包括固定连接在侧杆(4)上的矩形板(41)，所述矩形板(41)滑动插设有卡块(42)，所述卡块(42)与矩形板(41)之间设置有弹性件(43)，所述弹性件(43)的弹力方向作用于所述卡块(42)相对于矩形板(41)的滑动方向上，所述转轴(3)的两端均固定连接有把手(44)，所述把手(44)的周面上开设有多个与卡块(42)相配合的卡槽(45)。

6.根据权利要求5所述的一种物料外包装剥离机构，其特征在于，所述弹性件(43)为拉簧，所述拉簧的一端与矩形板(41)固定连接，另一端与卡块(42)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种物料外包装剥离机构，其特征在于，所述卡块(42)上滑动插设有限位杆(46)，所述限位杆(46)的一端与矩形板(41)固定连接，所述拉簧套设在所述限位杆(46)上。

8.根据权利要求7所述的一种物料外包装剥离机构，其特征在于，所述卡块(42)上螺纹连接有紧固螺栓(47)，所述紧固螺栓(47)与限位杆(46)抵接配合。