[实用新型]一种收卷换卷机构与收卷装置

权利要求书

1.一种收卷换卷机构，其特征在于，包括摆臂、换卷组件以及摆臂驱动件；

所述摆臂活动连接在摆动转轴上，可绕所述摆动转轴旋转摆动；所述换卷组件活动连接在所述摆臂上，可相对所述摆臂旋转；所述摆臂驱动件与所述摆臂传动连接，并可驱动所述摆臂摆动；

所述换卷组件包括换卷辊；所述换卷组件与所述摆动转轴之间通过第一齿轮组件传动连接，在所述摆臂摆动时，由所述第一齿轮组件传动驱使所述换卷组件相对所述摆臂旋转，并使所述换卷辊相对所述摆臂旋转摆出。

2.根据权利要求1所述的收卷换卷机构，其特征在于，所述换卷辊通过旋转轴活动连接在所述摆臂上；所述第一齿轮组件包括第一固定齿轮以及第二固定齿轮，所述第一固定齿轮与所述摆动转轴固定连接，所述第二固定齿轮与所述旋转轴固定连接，所述第一固定齿轮与所述第二固定齿轮啮合传动。

3.根据权利要求2所述的收卷换卷机构，其特征在于，所述第一固定齿轮与所述第二固定齿轮之间通过传动齿轮组啮合传动；

所述传动齿轮组包括第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮以及第四传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述第一固定齿轮啮合连接，所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮啮合连接，所述第三传动齿轮与所述第二传动齿轮同轴传动，所述第四传动齿轮与所述第三传动齿轮啮合连接，所述第四传动齿轮与所述第二固定齿轮啮合连接。

4.根据权利要求1所述的收卷换卷机构，其特征在于，所述摆臂驱动件通过第二齿轮组件与所述摆臂传动连接；所述第二齿轮组件包括第一驱动齿轮以及第二驱动齿轮，所述摆臂驱动件与所述第一驱动齿轮传动连接，所述第一驱动齿轮与所述第二驱动齿轮啮合传动，所述第二驱动齿轮固接在所述摆臂上。

5.根据权利要求4所述的收卷换卷机构，其特征在于，所述第二驱动齿轮为所述摆臂上设置的扇形齿条。

6.根据权利要求4所述的收卷换卷机构，其特征在于，所述第一驱动齿轮与所述第二驱动齿轮之间通过从动齿轮组啮合传动；所述从动齿轮组包括第一从动齿轮及第二从动齿轮，所述第一从动齿轮与所述第一驱动齿轮啮合连接，所述第一从动齿轮与所述第二从动齿轮啮合连接，所述第二从动齿轮与所述第二驱动齿轮啮合连接。

7.根据权利要求4所述的收卷换卷机构，其特征在于，所述摆臂包括轴向上相对分布的两个，所述换卷组件的轴向两端分别活动在两个的所述摆臂上；

轴向上对应两个的所述摆臂设置有两组所述第二齿轮组件，且两组的所述第二齿轮组件的第一驱动齿轮之间通过传动轴传动连接；所述摆臂驱动件与所述传动轴传动连接，通过驱动所述传动轴旋转可带动两组的所述第二齿轮组件的第一驱动齿轮同步传动，驱动两个的所述摆臂同步摆动。

8.根据权利要求7所述的收卷换卷机构，其特征在于，所述摆臂驱动件通过同步带传动组件与所述传动轴传动连接；所述同步带传动组件包括驱动同步轮、同步带及从动同步轮，所述驱动同步轮连接在所述摆臂驱动件的输出端，所述从动同步轮连接在所述传动轴上，所述同步带张紧串联所述驱动同步轮和所述从动同步轮。

9.根据权利要求4所述的收卷换卷机构，其特征在于，径向上对应同一所述摆臂分布设置有两组所述第二齿轮组件，且两组的所述第二齿轮组件的第一驱动齿轮之间通过同步带传动组件与所述摆臂驱动件传动连接，两组的所述第二齿轮组件可对同一的所述摆臂传动。

10.根据权利要求1所述的收卷换卷机构，其特征在于，所述换卷辊设置在安装板上，并可相对所述安装板自由旋转；所述安装板活动连接在所述摆臂上；所述安装板相对所述摆臂旋转时，所述换卷辊随所述安装板旋转并相对所述摆臂摆出。

11.根据权利要求10所述的收卷换卷机构，其特征在于，所述换卷辊包括两条；两条的所述换卷辊相对分布设置在所述安装板的两端，并可分别从第一方向和第二方向相对所述摆臂旋转摆出。