[实用新型]一种激光雷达用视觉图像传输装置

说明书

本实用新型公开了激光雷达领域的一种激光雷达用视觉图像传输装置，包括雷达本体，雷达本体后部固定连接有母头，母头内部活动插接有公头，公头远离母头的一端固定连接有线缆，公头外部套设有螺帽，螺帽螺接母头，母头输出端固定连接有电杆，母头内部弹性安装有第二圆头卡杆，第二圆头卡杆活动插接电杆，线缆通过电杆电连接母头。本实用新型通过螺接螺帽初步固定公头和母头，通过母头内部弹性安装有第二圆头卡杆，第二圆头卡杆活动插接电杆，线缆通过电杆电连接母头，从而对公头的电杆进行限位，配合螺帽增加了公头和母头之间连接的稳定性，可以应用于汽车上进行探测，并将视觉图像数据通过线缆传输至总控显示屏进行显示。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达领域，具体是一种激光雷达用视觉图像传输装置。

背景技术

激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别，它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲；

如申请号为CN202120541347.2一种激光雷达用视觉图像传输装置，包括装置主体，所述装置主体的底端设置有底座；通过在装置主体的内部设置有第一伸缩杆，第一伸缩杆的顶端滑动连接有支撑杆，支撑杆的顶端固定连接有雷达主体，通过第一伸缩杆的设置，能带动雷达主体上下移动，可对雷达主体的高度进行调整，通过在装置主体内部设置有电机，电机的输出端固定连接有主动齿轮，主动齿轮的外侧啮合连接有从动齿轮，从动齿轮固定连接于第一伸缩杆的外侧，第一伸缩杆的底端固定连接于底板的顶端，底板转动连接于滑槽的内侧，通过电机的转动，能对雷达主体的角度进行调整，使得雷达主体能更搞笑接收和传输信息，使得雷达主体能更高效的运行。

但是上述技术方案的激光雷达应用于车上时，与数据线连接进行视觉图像传输，在驾驶途中可能会因为颠簸，可能会导致连接处脱落，无法进行图像传输；

因此，本领域技术人员具备接口防脱落的一种激光雷达用视觉图像传输装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光雷达用视觉图像传输装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种激光雷达用视觉图像传输装置，包括雷达本体，所述雷达本体后部固定连接有母头，所述母头内部活动插接有公头，所述公头远离所述母头的一端固定连接有线缆，所述公头外部套设有螺帽，所述螺帽螺接所述母头，所述母头输出端固定连接有电杆，所述母头内部弹性安装有第二圆头卡杆，所述第二圆头卡杆活动插接所述电杆，所述线缆通过电杆电连接所述母头。

作为本实用新型进一步的方案：所述母头内部固定连接有第二弹簧，所述母头通过第二弹簧滑动安装有电盘。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电盘与所述电杆紧密接触，所述电杆与所述电盘电连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述母头内部还滑动安装有第一圆头卡杆，所述第一圆头卡杆和第二圆头卡杆之间设有第一弹簧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一圆头卡杆通过所述第一弹簧连接所述第二圆头卡杆，所述第一圆头卡杆外部接触所述螺帽。

作为本实用新型再进一步的方案：所述雷达本体后侧转动安装有转盘，所述转盘远离所述母头的一侧固定连接有螺管，所述母头外部转动连接所述转盘。