[实用新型]一种轴承刷光机出料视觉检测装置

说明书

本实用新型为一种轴承刷光机出料视觉检测装置，具有刷光机本体、设置于刷光机本体上的出料口、设置于刷光机本体沿其长度方向下游的检测台、安装于检测台上侧靠近刷光机本体一侧的安装板以及设置于出料口处的外框架，安装板上设置有推进装置，安装板上方通过推进装置设置有移动板，推进装置带动移动板可沿刷光机本体宽度方向往复移动；移动板上安装有安装架，安装架一侧安装有驱动盒，驱动盒内设有换面装置；驱动盒靠近出料口的一侧通过换面装置设有夹紧气缸，夹紧气缸上设置有两可配合将轴承夹持的夹爪B；移动板的上表面固定有支撑杆，支撑杆的顶部倾斜安装有工业仪器相机。代替人工检测筛选，保证检测结构的准确性，同时提高检测筛选的效率。

技术领域

本实用新型涉及检测装置技术领域，尤其涉及一种轴承刷光机出料视觉检测装置。

背景技术

轴承在生产过程中需要使用刷光机进行刷光加工，即通过刷光机内使用金属丝、动物毛、天然纤维或人造纤维制成的刷轮对轴承表面进行刷光加工，目的是清除轴承表面的氧化皮、锈痕以及机加工后的毛刺，可在轴承表面上产生有一定规律的、细密的丝纹或获得无光的锻面状外观。

由于在将轴承输送至刷光机内部进行加工时，会出现混料的情况，将非本批次的轴承输送到了刷光机的内部，使得两个甚至多个批次的轴承混合加工，同时刷光机对轴承刷光过程中会出现漏刷的情况，这就需要在轴承刷光加工后进行检测，将非本批次的以及漏刷的轴承筛选出来。

传统的筛选方式为人工筛选，采用人工检测筛选较为费时费力，大大降低了检测筛选的效率，同时单凭人工肉眼难以判断轴承是否经过刷光加工，导致检测不够精确，会出现误判的情况。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种检测准确且效率高的轴承刷光机出料视觉检测装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轴承刷光机出料视觉检测装置，具有刷光机本体、设置于刷光机本体上的出料口、设置于刷光机本体沿其长度方向下游的检测台、安装于检测台上侧靠近刷光机本体一侧的安装板以及设置于出料口处的外框架，安装板上设置有推进装置，安装板上方通过推进装置设置有移动板，推进装置带动移动板可沿刷光机本体宽度方向往复移动；移动板上安装有安装架，安装架一侧安装有驱动盒，驱动盒内设有换面装置；驱动盒靠近出料口的一侧通过换面装置设有夹紧气缸，夹紧气缸上设置有两可配合将轴承夹持的夹爪B；移动板的上表面固定有支撑杆，支撑杆的顶部倾斜安装有工业仪器相机，工业仪器相机的拍摄镜头对准两夹爪B之间形成的夹持腔；刷光机本体侧面位于出料口上方还设有出料机械手，出料机械手上还设有两可将出料口内的轴承夹持转运至两夹爪B之间的夹爪A；移动板的上表面位于安装架一侧还设置有导料输送带，导料输送带位于两夹爪B之间的正下方；检测台上表面远离刷光机本体的一侧还设置有排料装置。

由此可见，出料机械手和夹爪A配合工作将轴承从出料口内夹持取出并将轴承转运至两夹爪B之间，通过夹紧气缸驱动两夹爪B将轴承夹紧，工业仪器相机对轴承正面进行拍照进行检测识别，通过换面装置工作带动夹紧气缸和夹爪B以及轴承转动一百八十度，使得轴承反面朝上，通过工业仪器相机再次拍照识别，实现轴承的检测功能，在完成识别检测后，通过推进装置推动移动板进行相应的移动，通过带动导料输送带端口和排料装置对齐，将检测异常和检测正常的轴承排至相应处，实现异常轴承的筛选功能，代替人工检测筛选，保证检测结构的准确性，同时提高检测筛选的效率。

进一步的，换面装置包括转动安装于驱动盒内的转轴、固定套接于转轴上的齿轮、安装于安装架顶部的驱动气缸以及固定于驱动气缸伸缩端的齿条；转轴沿刷光机本体长度方向布置，驱动气缸沿刷光机本体宽度方向布置；转轴靠近刷光机本体的端部贯穿延伸至驱动盒外部，夹紧气缸固定于转轴的外端部处；齿条贯穿至驱动盒内并对应和齿轮啮合传动连接。

通过驱动气缸伸长工作推动齿条向驱动盒内部移动，齿条将与驱动气缸发生啮合传动，啮合驱动驱动气缸并带动转轴转动，通过转轴带动夹紧气缸和夹爪B转动至一百八十度，可实现待检测轴承的换面，便于轴承的换面检测。