[实用新型]一种安全巡检无人车的摄像装置

说明书

本实用新型公布了一种安全巡检无人车的摄像装置，包括巡检无人车体，所述巡检无人车体的顶部转动连接有支撑柱，所述支撑柱的一端固定连接有第一固定架，所述第一固定架的内壁转动连接有两个连接杆，两个所述连接杆的相对的一端共同固定连接有第二固定架，本实用新型的有益效果是，本装置在工作的过程中，通过设置的第三电机和第一电机能够带动摄像机进行左右、上下旋转，继而能够便于调节摄像的角度，设置的防护罩能够对摄像机进行防护，设置的太阳能板能够进行光电转换，从而对装置进行供电，具有节能效果，设置的叶轮能够加快摄像机进行散热。

技术领域

本实用新型涉及安全巡检技术领域，具体涉及一种安全巡检无人车的摄像装置。

背景技术

巡检系统是一种监督巡逻、巡检过程的装置。目前如变电站、电缆隧道等电力场所的设备的巡检工作可分为人工巡检和巡检机器人巡检两种方式，人工巡检工作量大、巡检工作存在一定危险性，机器人巡检方式将会逐步取代人工巡检。

公开号为CN210912676U的实用新型公开了一种安全巡检无人车的车架结构，包括安装底座、防撞环和全景摄像机，所述安装底座的表面设置有防撞环，所述防撞环的两侧均设置有照明灯，所述安装底座的上表面固定安装有单向摄像机。该安全巡检无人车的车架结构，通过防撞环的设置，起到了保护该装置的作用，通过全景摄像机的设置，起到了可以全方位的检查的作用，通过照明灯的设置，起到了夜间巡查时照明的作用，通过烟雾感应盘的设置，起到了感应火灾的作用；

此装置通过设置的单向摄像机和全景摄像机进行摄像，而此装置不具有防护结构，容易导致单向摄像机和全景摄像机损坏，其次，现有的装置需要定期充电，不具有节能效果。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种安全巡检无人车的摄像装置，本实用新型是通过以下技术方案来实现的。

一种安全巡检无人车的摄像装置，包括巡检无人车体，所述巡检无人车体的顶部转动连接有支撑柱，所述支撑柱的一端固定连接有第一固定架，所述第一固定架的内壁转动连接有两个连接杆，两个所述连接杆的相对的一端共同固定连接有第二固定架，所述第二固定架的内部放置有第一电机，所述第一固定架与第二固定架的上方罩设有防护罩，所述防护罩的内壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有叶轮，所述防护罩的顶部固定安装有太阳能板，所述巡检无人车体的顶部固定安装有蓄电池箱，且蓄电池箱与太阳能板电性连接。

进一步地，所述第一固定架的一侧固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴固定连接有第三齿轮，所述连接杆的外表面固定套接有第四齿轮，且第三齿轮与第四齿轮啮合连接。

进一步地，所述巡检无人车体的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一齿轮，所述支撑柱的外表面固定套接有第二齿轮，且第二齿轮与第一齿轮啮合连接。

进一步地，所述第二固定架内壁两侧的位置均固定连接有气压缸，所述气压缸的伸缩端固定连接有夹持板，且摄像机夹持在两个夹持板之间。

进一步地，两个所述夹持板相对的一侧均固定连接有橡胶条，且橡胶条为相互平行的多个。

进一步地，所述第一固定架顶部四角的位置均转动连接有连接座，所述防护罩的内壁竖直固定连接有支撑杆，且支撑杆与连接座螺纹连接。

进一步地，所述巡检无人车体底部四角的位置均固定安装有传动轮。

本实用新型的有益效果是，本装置在工作的过程中，首先通过设置的第三电机和第一电机能够带动摄像机进行左右、上下旋转，继而能够便于调节摄像的角度，设置的防护罩能够对摄像机进行防护，设置的太阳能板能够进行光电转换，从而对装置进行供电，具有节能效果，设置的叶轮能够加快摄像机进行散热。

附图说明