[实用新型]转盘式挤奶机的退牛装置

说明书

本实用新型公开了转盘式挤奶机的退牛装置，安装在挤奶位上，包括两个对称设置的两个驱赶装置，驱赶装置中伸缩装置用于带动位移装置朝向奶牛移动，通过位于挤奶位两侧两个位移装置的夹持，两个位移装置朝向挤奶位外移动，进而带动被两个位移装置夹持的奶牛向外移动，奶牛在位移装置的夹持作用下随位移装置一起移动，向挤奶位外移动，达到使奶牛在挤奶完成后离开挤奶位的目的；相比目前普遍采用棍棒敲打奶牛头部来迫使奶牛退出挤奶位的方法，本实用新型具有温和接触、不刺激牛体的优点，有效解决了目前退牛装置简单粗暴的问题。

技术领域

本实用新型属于畜牧养殖设备领域，特别涉及转盘式挤奶机的退牛装置。

背景技术

目前转盘式挤奶机在奶牛挤奶完成后，采用退牛装置对牛进行驱赶使奶牛离开转盘式挤奶机，目前采用的退牛装置普遍是在奶牛移动到退牛位后，通过驱动棍棒对奶牛头部进行击打，奶牛在受到棍棒击打后会自主离开转盘式挤奶机。

但是这种退牛装置优点是结构简单；缺点是方式简单粗暴对牛会产生较大应激反应，导致奶牛躁动对设备或奶牛本身造成损伤。

申请号为CN201520686630.9的专利提出一种促使奶牛退出牛站位的装置，该专利中提出包括控制器、水箱以及与水箱通过管路连接的喷头，喷头通过支架固定设置在转盘式挤奶机牛出口位置牛头所在端的顶部，喷头与水箱之间设置有电磁阀，控制器内部设置有主控制单元、喷头控制单元以及脱杯控制单元，主控制单元的一个输入端连接多个脱杯控制单元的输出端，主控制单元的输出端连接喷头控制单元的输入端，喷头控制单元的输出端连接电磁阀的输入端，用于控制喷头的工作。但是发明人经过试验后得出，通过喷水的方法对奶牛进行驱赶效果不大，只有具有一定压力的水流才会对奶牛起到驱赶作用，但是在水流具有一定压力冲击到奶牛时，奶牛依然会产生一定的应激反应，出现牛体摆动或侧头。

申请号为CN202022381336.0的专利提出一种转盘式挤奶台出牛口赶牛装置，该专利中提出包括悬置于转盘式挤奶台出牛口的上方的驱动马达，所述驱动马达的输出轴上连接有至少一根软管，各所述软管的轴向均与所述输出轴的轴向垂直；所述驱动马达用于驱动所述软管旋转，以便对待驱赶的牛的头部进行抽打实现驱赶牛后退离开转盘式挤奶台。但是该专利中同样存在抽打奶牛的情况，容易使奶牛产生较大应激反应，导致奶牛躁动对设备或奶牛本身造成损伤。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供转盘式挤奶机的退牛装置，来解决目前退牛装置简单粗暴的问题。

为解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：

转盘式挤奶机的退牛装置，设置在挤奶位上，包括两个对称设置的驱赶装置，驱赶装置包括伸缩装置和位移装置，两个伸缩装置的伸缩端相对设置，两个位移装置分别设置在相对应的伸缩装置的伸缩端。

进一步的，位移装置包括第一架体、电机、螺纹杆和驱动块，第一架体长度方向与挤奶位底端平行，第一架体靠近伸缩装置的一端与伸缩装置的伸缩端连接，螺纹杆转动连接在第一架体内，螺纹杆与第一架体长度方向平行，电机设置在第一架体长度方向的一端，电机与螺纹杆传动连接，驱动块设置在螺纹杆上，第一架体上沿第一架体长度方向开设有与驱动块相适配的滑槽，驱动块与滑槽滑动连接。

进一步的，驱动块远离第一架体的一端设置有第一抵接垫。

进一步的，伸缩装置包括两个第一伸缩杆，两个第一伸缩杆沿第一架体长度方向均匀分布，两个第一伸缩杆的伸缩端均与第一架体固定连接。

进一步的，位移装置包括第二架体和传送带，第二架体长度方向与挤奶位底端平行，第二架体靠近伸缩装置的一端与伸缩装置的伸缩端连接，传送带设置在第二架体远离伸缩装置的一端，传送带的传送方向平行于第二架体长度方向。

进一步的，传送带远离第二架体的一端设置有第二抵接垫。