[实用新型]一种轴类零件送料装置

说明书

本实用新型公开了一种轴类零件送料装置，包括储料仓，储料仓倾斜设置，储料仓为U型结构，储料仓一端设置有接料机构，储料仓内设置有限位机构，限位机构一侧设置有放料机构，接料机构包括竖直设置的支撑板，支撑板外侧设置有置料槽，限位机构包括设置在储料仓内侧的滑轨，滑轨上垂直设置有第一伸缩杆，第一伸缩杆顶端设置有定位板，通过第一伸缩杆驱动定位板向储料仓中心移动，对储料仓内的轴类零件进行夹紧，第一伸缩杆通过滑轨可调整在储料仓上的水平位置，适应不同位置的轴类零件的夹紧，便于对位于放料机构位置的轴类零件进行放料操作，轴类零件放料至置料槽内便于后续对置料槽内的零件进行抓取。

技术领域

本实用新型属于轴类零件送料技术领域，具体为一种轴类零件送料装置。

背景技术

现有的轴类零件加工过程中通过人工同时操作多台设备并对零件进行拾取上料，轴类零件拾取时需要操作人员手动将轴类零件从料盘上拾取固定在设备的装夹位置进行后续加工操作，同时对多台设备上料操作造成操作人员劳动强度增大，因此需要提供一种可自动放料的轴类零件料仓，可适应多台设备的上料操作，减少操作人员的劳动强度。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种轴类零件送料装置，通过设置储料仓对轴类零件进行存放，储料仓可移动，通过储料仓内的限位机构和放料机构实现对储料仓内单个零件的放料，将零件放料至置料槽内便于后续的拾取。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：包括储料仓，储料仓倾斜设置，储料仓为U型结构，储料仓底部设置有支撑杆，支撑杆底部设置有底板，底板底部设置有万向轮，储料仓一端设置有接料机构，储料仓内设置有限位机构，限位机构一侧设置有放料机构，接料机构包括竖直设置的支撑板，支撑板外侧设置有置料槽，支撑板上端设置有接料口，置料槽为L型结构，置料槽内侧底面与接料口底面连接，限位机构包括设置在储料仓内侧的滑轨，滑轨上垂直设置有第一伸缩杆，第一伸缩杆顶端设置有定位板，通过第一伸缩杆驱动定位板向储料仓中心移动，对储料仓内的轴类零件进行夹紧，第一伸缩杆通过滑轨可调整在储料仓上的水平位置，适应不同位置的轴类零件的夹紧，便于对位于放料机构位置的轴类零件进行放料操作，轴类零件放料至置料槽内便于后续对置料槽内的零件进行抓取。

本方案的优选结构包括，置料槽内侧面设置有缓冲层，通过设置缓冲层对下料至置料槽内的轴类零件起缓冲作用，避免轴类零件下料过程中表面磨损。

本方案的优选结构还包括的，储料仓内部底面设置有缓冲杆，缓冲杆为弧形结构，缓冲杆沿储料仓底面长度方向均匀分布设置多个，通过缓冲杆对放置在倾斜的储料仓内的轴类零件滚动过程中减缓滚动速度，减少轴类零件之间的碰撞。

作为本方案的另一个优选结构，放料机构包括设置在储料仓两侧的放料口，放料口内侧竖直设置有放料板，放料口外侧竖直设置有第二伸缩杆，第二伸缩杆与放料板侧边连接设置有驱动块，通过第二伸缩杆伸缩将放料板在储料仓内上下移动，对储料仓内的零件进行放料。

作为本方案的另一个优选结构，第二伸缩杆底部与底板连接固定，驱动块活动设置在放料口内，第二伸缩杆伸缩通过驱动块连接放料板对放料板进行升降。

作为本方案的又一个优选结构，第一伸缩杆和第二伸缩杆为电动伸缩杆结构，第一伸缩杆和第二伸缩杆上设置有控制器，通过控制器控制第一伸缩杆和第二伸缩杆定时伸缩，第一伸缩杆先延伸对储料仓内的位于需要放料的轴类零件相邻的轴类零件进行限位，再启动第二伸缩杆将放料板上升对单个轴类零件进行放料。

作为本方案的另一个优选结构，第一伸缩杆与滑轨之间连接设置有电动滑块，通过电动滑块控制第一伸缩杆在滑轨上的位置，便于将第二伸缩杆在储料仓内水平调整位置，适应对不同位置的轴类零件的限位，适应不同尺寸规格的轴类零件的限位。

作为本方案的另一个优选结构，放料板上位于限位机构一侧表面设置有缓冲层，缓冲层为树脂材质，通过缓冲层对放料板内侧的轴类零件起缓冲作用，减少与放料板之间的碰撞。