[实用新型]一种WiFi相控天线、作业设备

权利要求书

1.一种WiFi相控天线，其特征在于，包括：基板、WiFi天线阵列和移相装置；

所述WiFi天线阵列设置于所述基板的板面，所述板面设置有滑轨，所述WiFi天线阵列的振子沿着所述滑轨的延伸方向设置；

所述移相装置连接于所述滑轨上，与所述滑轨滑动连接，以使所述移相装置沿着所述延伸方向移动，以调节所述振子的相位。

2.根据权利要求1所述的WiFi相控天线，其特征在于，所述滑轨包括至少一组相互平行的通槽，所述移相装置环套于所述通槽上。

3.根据权利要求2所述的WiFi相控天线，其特征在于，所述板面沿所述延伸方向设置有两组相互平行的所述通槽，两组所述通槽呈对称式分布，两组相互平行的所述通槽形成限位区域，所述移相装置用于在所述限位区域移动，以限定所述移相装置的相位行程。

4.根据权利要求3所述的WiFi相控天线，其特征在于，所述移相装置的相位行程在-70°至70°之间。

5.根据权利要求3所述的WiFi相控天线，其特征在于，所述移相装置对所述WiFi天线阵列的垂直面的波束指向调节范围在-15°至15°之间，所述垂直面与所述WiFi天线阵列的全向面正交。

6.根据权利要求1所述的WiFi相控天线，其特征在于，所述振子为三个，沿着所述延伸方向设置，三个所述振子通过微带线并联，所述WiFi天线阵列的馈电位置与中间位置的所述振子对应设置，两侧位置的所述振子呈对称式分布。

7.根据权利要求6所述的WiFi相控天线，其特征在于，中间位置的所述振子设于所述移相装置的覆盖范围内，以使中间位置的所述振子的相位保持不变。

8.根据权利要求7所述的WiFi相控天线，其特征在于，在所述WiFi天线阵列竖直放置的情况下，所述移相装置沿着所述延伸方向上下移动，以调节上下位置两个所述振子的相位，变换所述WiFi天线阵列的波束指向。

9.根据权利要求1所述的WiFi相控天线，其特征在于，所述移相装置连接有驱动机构，通过所述驱动机构驱动所述移相装置沿着所述延伸方向移动。

10.根据权利要求9所述的WiFi相控天线，其特征在于，所述基板为至少三个，所述至少三个基板环绕设置形成全向面，并在各个所述基板上对应设置所述滑轨和所述移相装置，通过同一所述驱动机构连接各个所述移相装置，以驱动各个所述移相装置沿着所述延伸方向移动。

11.根据权利要求10所述的WiFi相控天线，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机、第一连杆和两个第二连杆，两个所述第二连杆正交连接，并在各个端部连接所述移相装置，所述第一连杆的一端连接所述第二连杆的正交连接处，另一端连接所述驱动电机，以通过所述驱动电机带动各个所述移相装置沿着所述延伸方向移动。

12.一种作业设备，其特征在于，所述作业设备包括WiFi相控天线，所述WiFi相控天线用于进行无线信号的接收和发射，所述WiFi相控天线为如权利要求1-11任一所述的一种WiFi相控天线。