[实用新型]一种生产流水线用机械自动化装置

说明书

本实用新型涉及生产流水线技术领域，且公开了一种生产流水线用机械自动化装置，包括底座，所述底座的顶部壁面固定安装有旋转电机，旋转电机的输出端固定安装有连接杆一，连接杆一的顶部设置有连接杆二，连接杆一和连接杆二的顶部壁面均开设有连接槽，两个连接槽的内侧壁均固定安装有连接转轴，两个连接转轴的侧壁上均固定安装有驱动电机，连接杆二上远离连接杆一的一端设置有连接杆三，连接杆三的顶部壁面和连接杆二上靠近连接杆一的一侧壁面分别与相趋近的一个驱动电机固定连接在一起，驱动电机的输出端固定安装在连接转轴的侧壁上。本实用新型中，通过两个驱动电机提高连接杆二和连接杆三的活动范围，达到了提高该装置的活动范围的效果。

技术领域

本实用新型涉及生产流水线技术领域，尤其涉及一种生产流水线用机械自动化装置。

背景技术

机械自动化：自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程。

目前市场上已有的机械自动化装置中需要用到机械臂，通过机械臂对产品进行抓取，对产品进行运输及加工，但是在实际使用的过程中，机械臂只有一节时，导致机械臂的活动范围较窄，不方便对产品进行加工。

为此，我们提出一种生产流水线用机械自动化装置。

实用新型内容

本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种生产流水线用机械自动化装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，一种生产流水线用机械自动化装置，包括底座，所述底座的顶部壁面固定安装有旋转电机，旋转电机的输出端固定安装有连接杆一，连接杆一的顶部设置有连接杆二，连接杆一和连接杆二的顶部壁面均开设有连接槽，两个连接槽的内侧壁均固定安装有连接转轴，两个连接转轴的侧壁上均固定安装有驱动电机，连接杆二上远离连接杆一的一端设置有连接杆三，连接杆三的顶部壁面和连接杆二上靠近连接杆一的一侧壁面分别与相趋近的一个驱动电机固定连接在一起，驱动电机的输出端固定安装在连接转轴的侧壁上。

作为优选，所述连接杆三的底部壁面固定安装有调节电机，调节电机的输出端固定安装有定位板。

作为优选，所述定位板的底部设置有两个呈弧形状的夹板，定位板的底部设置有两个伸缩气缸。

作为优选，两个所述伸缩气缸的上下两端和两个夹板的顶部壁面均固定安装有连接铰链，两个夹板顶部的连接铰链转动安装在定位板的底部壁面上，两个夹板的内侧壁和定位板的底部壁面均开设有固定槽。

作为优选，所述定位板底部壁面的固定槽共有两个，两个伸缩气缸上下两端的连接铰链分别与相趋近的固定槽的内侧壁固定连接在一起。

有益效果

本实用新型提供了一种生产流水线用机械自动化装置。具备以下有益效果：

(1)、该一种生产流水线用机械自动化装置，通过将驱动电机的输出端与连接转轴的侧壁固定连接在一起，所以驱动电机的输出端的位置被限定，而连接杆三和连接杆二固定安装在相趋近的驱动电机的侧壁上，所以当驱动电机开始工作时，驱动电机的侧壁会带动连接杆二或者连接杆三一起转动，从而调节连接杆二或者连接杆三的角度，而固定安装在连接槽的内侧壁上，方便连接杆二或者连接杆三的旋转，通过两个驱动电机提高连接杆二和连接杆三的活动范围，达到了提高该装置的活动范围的效果。

(2)、该一种生产流水线用机械自动化装置，通过将伸缩气缸的两端通过连接铰链间接的与固定槽的内侧壁固定连接在一起，使伸缩气缸工作时，夹板能够随着伸缩气缸的伸缩而围绕夹板上的连接铰链进行旋转，通过夹板的旋转，使两个夹板之间的间隙变小，方便将产品夹紧，而定位板的顶部与调节电机的输出端固定连接在一起，所以通过调节电机可以驱动定位板进行旋转，从而调整产品的角度，而连接杆一的底部与旋转电机的输出端连接在一起，通过旋转电机的输出端驱动连接杆一进行旋转，方便调整产品的位置。