[实用新型]一种步态康复评估及训练助行装置

权利要求书

1.一种步态康复评估及训练助行装置(100)，其特征在于，包括助行支架(110)、康复鞋和设置在所述助行支架(110)上的识别组件(130)，所述识别组件(130)包括识别模块和与所述识别模块电连接的数据处理模块，所述康复鞋上设有与所述数据处理模块电连接的压力传感器，所述压力传感器检测所述康复鞋上的实时压力，并将所述实时压力传输至所述数据处理模块，所述数据处理模块与所述识别模块电连接，所述识别模块能够对所述康复鞋获取图像并将所述图像传输至所述数据处理模块。

2.根据权利要求1所述的步态康复评估及训练助行装置(100)，其特征在于，所述康复鞋包括左康复鞋(121)和右康复鞋(122)，所述左康复鞋(121)的鞋面上设有第一标记点(1211)，所述右康复鞋(122)的鞋面设有第二标记点(1221)。

3.根据权利要求1所述的步态康复评估及训练助行装置(100)，其特征在于，所述康复鞋包括左康复鞋(121)和右康复鞋(122)，所述左康复鞋(121)和所述右康复鞋(122)的鞋底分别设有所述压力传感器。

4.根据权利要求1所述的步态康复评估及训练助行装置(100)，其特征在于，所述识别组件(130)还包括与所述数据处理模块电连接的语音模块，所述数据处理模块能够控制所述语音模块发出语音提醒。

5.根据权利要求1所述的步态康复评估及训练助行装置(100)，其特征在于，所述助行支架(110)上设有距离传感器，所述距离传感器用于检测所述识别模块与所述康复鞋鞋面之间的垂直距离。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的步态康复评估及训练助行装置(100)，其特征在于，所述助行支架(110)包括底座(111)、升降组件(112)和支撑组件(113)，所述支撑组件(113)通过所述升降组件(112)与所述底座(111)连接，所述支撑组件(113)上设置有腋下支撑组件(114)和摆臂组件(115)，其中，所述升降组件(112)用于调节所述底座(111)和所述支撑组件(113)之间的距离，所述腋下支撑组件(114)用于伸入用户(200)腋下以支撑用户(200)的上肢，所述摆臂组件(115)用于带动手臂摆动或停留于预设位置。

7.根据权利要求6所述的步态康复评估及训练助行装置(100)，其特征在于，所述底座(111)包括U型支架(1111)，以及设置在所述U型支架(1111)上的多个行走轮(1112)，所述U型支架(1111)的开口形成有用于用户(200)站立的空间。

8.根据权利要求6所述的步态康复评估及训练助行装置(100)，其特征在于，所述升降组件(112)包括与所述底座(111)固定连接的固定杆(1121)，以及与所述固定杆(1121)滑动连接的伸缩杆(1122)，所述固定杆(1121)和所述伸缩杆(1122)之间设置有驱动组件。

9.根据权利要求8所述的步态康复评估及训练助行装置(100)，其特征在于，所述支撑组件(113)包括与所述伸缩杆(1122)连接的支撑横臂(1131)，以及与所述支撑横臂(1131)连接的支撑架(1132)，所述支撑架(1132)相对于所述支撑横臂(1131)对称设置，所述腋下支撑组件(114)和所述摆臂组件(115)设置在所述支撑架(1132)上，所述识别组件(130)设置在所述支撑横臂(1131)朝向所述底座(111)的表面。

10.根据权利要求1所述的步态康复评估及训练助行装置(100)，其特征在于，所述助行支架(110)为高度可调节支架。