[实用新型]一种柔性夹具切换小车

权利要求书

1.一种柔性夹具切换小车，包括车架(1)、两支撑部(2)和两导向装置(3)；

车架(1)相对于地面可移动，车架(1)沿着水平长度延伸方向的两端间隔设置有两支撑部(2)；支撑部(2)与车架(1)固定连接，支撑部(2)还沿着车架(1)的水平宽度方向延伸；支撑部(2)远离地面的一端具有第一水平端面(100)和第二水平端面(200)，第一水平端面(100)与第二水平端面(200)高度不同且平滑过渡；

导向装置(3)固定设置在支撑部(2)的第一水平端面(100)上，且沿着第一水平端面(100)的长度延伸方向设置；

其特征在于，还包括第一限位装置(4)和第二限位装置(5)；待运输夹具的底面边缘位置还对称设置有两随动部(6)；随动部(6)也沿着车架(1)的水平宽度方向延伸设置，随动部(6)还向着地面方向竖直向下延伸；

第一限位装置(4)固定设置在第二水平端面(200)的长度延伸方向的一端；

第二限位装置(5)设置在支撑部(2)长度延伸方向的侧表面，第二限位装置(5)与支撑部(2)铰连接；

待运输夹具的底面与导向装置(3)滑动或者滚动连接；随动部(6)跟随待运输夹具一起运动，且第一限位装置(4)的表面与随动部(6)水平延伸方向的一端相抵持；第二限位装置(5)相对于支撑部(2)旋转，使第二限位装置(5)远离铰接轴的端部与第二端面或者随动部(6)水平延伸方向的另一端相抵持。

2.根据权利要求1所述的一种柔性夹具切换小车，其特征在于，所述导向装置(3)包括若干滚动部件(31)和滑动部件(32)；滚动部件(31)与滑动部件(32)交错且间隔设置，滚动部件(31)或者滑动部件(32)均沿着第一水平端面(100)的长度延伸方向线性排布；滚动部件(31)和滑动部件(32)还沿着竖直方向朝着远离第一水平端面(100)的方向向外延伸。

3.根据权利要求2所述的一种柔性夹具切换小车，其特征在于，滚动部件(31)包括轴套(311)和轴承(312)，轴套(311)远离地面的一端具有开口，轴承(312)嵌设在开口内且向外伸出；轴承(312)与待运输夹具的底面滚动连接。

4.根据权利要求3所述的一种柔性夹具切换小车，其特征在于，滑动部件(32)远离地面的端面设置有光滑面，光滑面与待运输夹具的底面滑动连接；所述各滑动部件(32)的光滑面与各轴承(312)伸出轴套(311)开口部的极限位置位于同一水平面内。

5.根据权利要求2所述的一种柔性夹具切换小车，其特征在于，所述第二限位装置(5)包括连接板(51)和挡块(52)；连接板(51)的一端与支撑部(2)的侧表面铰连接，连接板(51)的另一端固定设置有挡块(52)，挡块(52)的表面与第二水平端面(200)或者第一水平端面(100)与第二水平端面(200)之间的过渡面可分离式连接。

6.根据权利要求5所述的一种柔性夹具切换小车，其特征在于，还包括第三限位装置(7)；第三限位装置(7)设置在支撑部(2)的侧表面；第三限位装置(7)的一端与支撑部(2)固定连接，第三限位装置(7)的另一端竖直向上延伸，待运输夹具的边缘对应的设置有锥形筒(300)，第三限位装置(7)还伸入锥形筒(300)内，限制待运输夹具与支撑部(2)水平移动。

7.根据权利要求6所述的一种柔性夹具切换小车，其特征在于，第三限位装置(7)为板状，第三限位装置(7)上设置有水平贯通的第一通孔(71)；第一通孔(71)内设置有销轴(72)，销轴(72)与锥形筒(300)相互分离或者销轴(72)沿着第一通孔(71)的轴向延伸方向移动并伸入锥形筒(300)内。

8.根据权利要求1所述的一种柔性夹具切换小车，其特征在于，所述车架(1)靠近地面的一端还设置有贯通的叉车槽(8)。

9.根据权利要求1所述的一种柔性夹具切换小车，其特征在于，所述车架(1)靠近地面的端面的顶点处均设置有脚轮(9)。