[实用新型]一种可自动调整作业强度的视觉识别装置

权利要求书

1.一种可自动调整作业强度的视觉识别装置，包括抗冲击装置(2)，其特征在于：所述抗冲击装置(2)设置于外罩(5)的内表面，用于对清扫装置主体(4)的清扫作业强度进行识别，所述抗冲击装置(2)包括：

活塞块(203)，所述活塞块(203)的侧表面滑动连接有液体仓(204)；

支撑板(201)，所述支撑板(201)的上表面固定连接有处理芯片，所述支撑板(201)的下表面固定连接有活塞块(203)。

2.根据权利要求1所述的一种可自动调整作业强度的视觉识别装置，其特征在于：所述支撑板(201)的下表面铰接有连接杆(202)，所述连接杆(202)远离支撑板(201)的一端铰接有弹性伸缩杆(205)。

3.根据权利要求2所述的一种可自动调整作业强度的视觉识别装置，其特征在于：所述弹性伸缩杆(205)的下表面固定连接有外罩(5)，所述液体仓(204)的下端固定连接有外罩(5)。

4.根据权利要求1所述的一种可自动调整作业强度的视觉识别装置，其特征在于：所述外罩(5)的下表面固定连接有机械臂(1)，所述机械臂(1)的端部设置有清扫装置主体(4)，所述外罩(5)的上表面转动连接有视觉检测装置(6)，所述外罩(5)的上表面固定连接有清扫刷(7)，所述外罩(5)的上表面固定连接有喷洒装置(3)。

5.根据权利要求4所述的一种可自动调整作业强度的视觉识别装置，其特征在于：所述喷洒装置(3)包括水箱(303)，所述水箱(303)的内表面滑动连接有密封块(305)，所述密封块(305)的下表面接触有挤压块(304)，所述挤压块(304)的外表面贯穿且滑动连接有清扫刷(7)。

6.根据权利要求5所述的一种可自动调整作业强度的视觉识别装置，其特征在于：所述水箱(303)的上表面开设有进水口(302)，所述水箱(303)的侧表面连通有单向阀(301)，所述单向阀(301)的外表面固定连接有清扫刷(7)。