[实用新型]一种便于连接的无刷电机编码器

说明书

本实用新型涉及一种无刷电机编码器，具体的说是一种便于连接的无刷电机编码器，包括转轴模组、基座组件、芯体组件、连接组件，芯体组件固设在基座组件一侧外壁上，连接组件通过轴承安装在基座组件一侧外壁上，连接组件包括转盘、卡环、两个基块及限位组件，两个基块均一体成型在卡环两侧外壁上，限位组件设置在基块内部，限位组件包括开设在基块上的安置槽；本实用新型在将无刷电机与该编码器连接在一起时，连接组件与转轴模组构成的连接结构可以降低编码器与无刷电机输出轴连接的难度；且隔音层可以降低壳体内部声音传出的强度，从而避免该编码器运作时产生较大的噪音，而且弹性层的设计可以使得壳体具有较高的防摔性能。

技术领域

本实用新型涉及一种无刷电机编码器，具体为一种便于连接的无刷电机编码器，属于无刷电机技术领域。

背景技术

无刷直流电机由同步电动机和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品，现有无刷电机上一般安装有编码器，编码器是一种将旋转部件位置、位移物理量转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，从而对电机转动的圈数进行测量。

中国专利号CN212649341U提供一种外转子直流无刷电机的三通道编码器，包括外转子电机安装板和外转子电机转子盖，所述外转子电机安装板上设有电机定子，所述电机定子一侧安装有传感器PCB，所述传感器PCB一侧表面设有磁编码器芯片和开关量霍尔传感器，所述磁编码器芯片和开关量霍尔传感器均与传感器PCB固定连接，所述外转子电机转子盖内侧安装有多对极信号磁环，且多对极信号磁环与转子同圆心，所述外转子电机转子盖内侧还设有单对极信号磁钢。本实用新型通过组合使用多极对信号磁环，单对极信号磁钢，磁编码器和开关霍尔形成可内置于外转子无刷电机内部的三通道编码器，在保留了外转子无刷电机设计紧凑，节省空间特点的同时，提升了用于其编码器的分辨率。

然而，上述中案例虽然保留了外转子无刷电机设计紧凑，节省空间特点的同时，提升了用于其编码器的分辨率，但是无法解决编码器与无刷电机转轴连接较为困难的问题。

有鉴于此特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种便于连接的无刷电机编码器。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种便于连接的无刷电机编码器，包括转轴模组、基座组件、芯体组件、连接组件，所述芯体组件固设在基座组件一侧外壁上，所述连接组件通过轴承安装在基座组件一侧外壁上，所述连接组件包括转盘、卡环、两个基块及限位组件，两个所述基块均一体成型在卡环两侧外壁上，所述限位组件设置在基块内部，所述限位组件包括开设在基块上的安置槽，所述安置槽一侧内壁上通过螺栓安装有弹簧，且弹簧一端通过螺栓安装有插块，所述插块一端插接在转轴模组上。

进一步的，所述基座组件包括基板，所述基板一侧外壁靠近四角处均开设有通孔。

进一步的，所述基板一侧外壁上一体成型有框体，所述芯体组件插接在框体内部。

进一步的，所述芯体组件包括壳体、电路板、光栅模组及输出轴，所述壳体一端插接在框体内部，所述壳体两侧外壁上均焊接有呈等距离结构分布的翅片。

进一步的，所述光栅模组固设在壳体内部，且输出轴穿插在光栅模组内部，所述输出轴与连接组件呈固定连接。

进一步的，所述电路板通过螺栓安装在壳体一侧内壁上，且电路板通过导线与光栅模组呈电性连接。

进一步的，所述壳体包括基层，所述基层一侧外壁上喷涂有内饰层。

进一步的，所述基层一侧外壁上粘接有隔音层，且隔音层一侧外壁上粘接有弹性层，所述弹性层一侧外壁上喷涂有外饰层。