[实用新型]一种石墨化坩埚自动装卸料系统

说明书

本实用新型公开了一种石墨化坩埚自动装卸料系统，属于自动装卸料技术领域。本实用新型包括坩埚输送线、托盘输送线和坩埚盖输送线，其中，托盘输送线用于对装有坩埚的托盘进行输送，坩埚盖输送线用于揭盖工位与装盖工位之间坩埚盖的输送。坩埚输送线包括上埚工位、揭盖工位、处理工位、卸料工位、检查工位、装料工位、装盖工位以及下埚工位，且对应的工位设有自动化设备，整条生产线系统布局合理，且自动化程度高，大大提高了工作效率。

技术领域

本实用新型属于自动装卸料技术领域，更具体地说，涉及一种石墨化坩埚自动装卸料系统。

背景技术

随着新能源汽车的兴起，动力电池负极材料需求量日益增加，而人造石墨在负极材料中占比近85％。人造石墨负极材料的生产过程中，石墨化工序生产成本占总成本超过50％，石墨化坩埚的装料量和装料速度成为影响石墨化成本和生产进度的重要因素。传统的石墨化坩埚卸、装料方式多采用人工装料，劳动强大、生产效率低、且粉尘污染大，工作环境差。

经检索，中国专利授权公告号为CN216205305U，授权公告日为2022.04.05的申请案，公开了一种锂电池负极材料石墨化用产品移动吸料系统。该申请案包括第一移动车、滑动设置于所述第一移动车上方的第二移动车、转动设置于所述第二移动车上方的盘管车、依次贯通所述第一移动车、第二移动车、盘管车设置的固定吸管、连接于所述固定吸管一端的吸料软管；所述固定吸管背离所述吸料软管的一端活动套设有可伸缩吸管；所述可伸缩吸管连接有升降单元。该申请案虽然能够实现石墨化用产品的自动吸料，但针对整条生产线而言，自动化程度有待进一步提高。

实用新型内容

1、要解决的问题

针对现有的石墨化坩埚卸、装料多采用人工操作，劳动强大且生产效率低的问题，本实用新型提供了一种石墨化坩埚自动装卸料系统。采用本实用新型的技术方案，自动化程度高，可以实现石墨化坩埚的自动装卸料，减少人工的使用，大大提高工作效率。

2、技术方案

为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

本实用新型的一种石墨化坩埚自动装卸料系统，包括坩埚输送线，所述的坩埚输送线包括上埚工位、卸料工位、装料工位以及下埚工位，其中，所述的上埚工位、下埚工位配备有移载设备，将坩埚吊入上埚工位或吊离下埚工位；卸料工位配备有自动吸料设备，用于移出坩埚内的物料；装料工位配备有自动填料设备，用于将物料装入坩埚内。

进一步地，所述的上埚工位与卸料工位之间设有揭盖工位，装料工位与下埚工位之间设有装盖工位，其中，揭盖工位、装盖工位配备有自动装取盖设备。

进一步地，所述的揭盖工位与卸料工位之间设有处理工位，卸料工位与装料工位之间设有检查工位。

进一步地，还包括托盘输送线和坩埚盖输送线，所述的移载设备在坩埚输送线与托盘输送线之间移载坩埚，坩埚盖输送线用于揭盖工位与装盖工位之间坩埚盖的输送。

进一步地，所述的自动吸料设备包括自动卸料器和吸头，自动卸料器与吸头通过管道相连通，自动卸料器连接有风机，自动卸料器下料口连接有缓存仓，缓存仓上设有料位计。

进一步地，所述的自动填料设备包括下料仓、电机以及旋转轴，电机的输出端与旋转轴相连接，旋转轴上设有螺旋叶片，并延伸至下料仓的出料口内。

进一步地，所述的自动填料设备还包括振动组件，该振动组件包括振动台以及设置在该振动台上的振动元件。

进一步地，所述的振动组件位于坩埚输送线的下方，振动台上设有支撑部，该支撑部与坩埚输送线的辊轴错位安装。

进一步地，所述的自动装取盖设备包括安装支架和夹爪，安装支架上设有第一驱动件、第二驱动件，其中，第一驱动件驱动夹爪竖直移动，第二驱动件驱动夹爪水平移动。