[实用新型]一种自动盖装设备

说明书

本实用新型提供一种自动盖装设备，所述设备包括上盖上料传送带、下盖上料传送带、上盖盖合模块和下盖固定模块，所述上盖盖合模块设置下盖固定模块侧边，所述下盖上料传送带上设有下盖固定模块，所述上盖盖合模块侧边设有下盖上料传送带，所述上盖盖合模块包括Y轴主架、Y轴滑板、X轴滑板、Z轴滑板、旋转摆动气缸和抓取组件，本实用新型通过旋转摆动气缸和Z轴滑板的作用下，完成上下盖的盖装，从而实现模拟人工盖装的方式，先倾斜上盖对准卡扣后，在倾斜按压或者直接按压的方式，减少人力支出。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种自动盖装设备。

背景技术

对于电能表等需要内部安装完构件后，再进行盖装上盖的产品，，市面的设备，一般是采用对准直接按压方式，再进行拧螺丝固定，对于一些有卡扣设计的表壳等，在进行盖装，就容易使得卡扣崩坏，从而导致盖装失败，为此一般是通过人工进行盖装，但是这样的方式及其耗费人力，为此需要一种能够模拟人工盖装方式，即人工的盖装方式，先倾斜上盖对准卡扣后，在倾斜按压或者直接按压的方式的自动化设备。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种模拟人工盖装方式的一种自动盖装设备。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种自动盖装设备，所述设备包括上盖上料传送带、下盖上料传送带、上盖盖合模块和下盖固定模块，所述上盖盖合模块设置下盖固定模块侧边，所述下盖上料传送带上设有下盖固定模块，所述上盖盖合模块侧边设有下盖上料传送带，所述上盖盖合模块包括Y轴主架、Y轴滑板、X轴滑板、Z轴滑板、旋转摆动气缸和抓取组件，所述Y轴滑板通过导轨滑块滑动连接在Y轴主架上，所述X轴滑板通过导轨滑块滑动连接在Y轴滑板上，所述Z轴滑板通过导轨滑块滑动连接在X轴滑板上，所述Z轴滑板上还设有旋转摆动气缸，所述旋转摆动气缸的输出轴连接有抓取组件。

借由上述结构，通过将需要盖合的上盖零件合下盖零件分别放置到上盖上料传送带和下盖上料传送带上，下盖零件到达下盖上料传送带上设有的下盖固定模块后，由下盖固定模块进行固定，固定好后，上盖盖合模块通过Y轴主架、Y轴滑板、X轴滑板和Z轴滑板构成的三轴移动结构，通过抓取组件从上盖上料传送带上抓取上盖零件，继而移动到安装位置，由旋转摆动气缸调整角度，使得上盖和下盖找到契合的安装角度，再配合Z轴滑板向下，即在旋转摆动气缸和Z轴滑板的作用下，完成上下盖的盖装，从而实现模拟人工盖装的方式，先倾斜上盖对准卡扣后，在倾斜按压或者直接按压的方式，减少人力支出。

优选的，所述下盖固定模块包括顶升气缸、固定气缸和固定座，所述顶升气缸输出轴向上，所述固定气缸和固定座位分别位于顶升气缸左右两侧，所述固定气缸的输出轴朝向固定座，所述顶升气缸的输出轴上设有顶升板。

由此可见，通过顶升气缸的输出轴升起驱动顶升板将下盖顶起，继而通过固定气缸的输出轴伸出，将下盖顶到固定座上，即固定气缸的输出轴和固定座将下盖固定，方便后续盖装作用，提高盖装的准确率。

优选的，所述抓取组件包括设置底板和真空吸盘，所述真空吸盘分别设置在设置底板的四角，并外接有真空气源。

由此可见，通过真空吸盘吸住上盖，并由外接的真空气源提供吸力，这样的方式，避免在夹取时，对上盖造成磨损等，从而保证产品的质量。

优选的，所述抓取组件的设置底板上设有扫码机。

由此可见，通过设有扫码机，在进行盖装的同时进行扫码登记和计数，方便操作人员进行登记和确认，提高作业效率。

优选的，所述下盖上料传送带为双皮带中间空式输送带，所述下盖固定模块的顶升气缸设置在中间空处，所述固定气缸和固定座位分别下盖上料传送带的左右两侧。

由此可见，通过皮带中间空式输送带，方便设置顶升气缸，使得顶升气缸能够在不影响传送带的状态下进行顶升作业，从而实现固定下盖。