[实用新型]表珠自动压装牙枝设备

说明书

本实用新型涉及手表制造技术领域，具体是一种表珠自动压装牙枝设备，包括基座，基座上设有自动送牙枝装置、自动送表珠装置、表珠定位装置以及牙枝压装装置；自动送牙枝装置包括牙枝输送机构以及牙枝夹取机构；自动送表珠装置包括表珠输送匣以及表珠推进机构，表珠推进机构包括表珠装载块；表珠定位装置包括定位块；牙枝压装装置包括牙枝撞件机构。本实用新型采用活动设置的牙枝夹，能将牙枝精准地送到表珠的牙枝压装孔上；采用活动设置的表珠装载块，连续精准地送出表珠至待压装位置；采用定位块与表珠装载块的配合实现对表珠的固定，再通过表珠压装装置稳定高效地完成牙枝压装过程，极大程度地提高了牙枝压装的效率。

【技术领域】

本实用新型涉及手表制造技术领域，具体是一种表珠自动压装牙枝设备。

【背景技术】

如图11所示，手表制造中的表带装配阶段，需要完成将牙枝7压装至表珠8的步骤，现有的装配方法多为通过半自动专用设备或人工装配来完成，装配效率较低，已经不符合现今高度自动化的发展趋势。因此，亟需一种表珠自动压装牙枝设备，实现牙枝和表珠的自动送料、自动压装，有效的提高装配效率、节约成本。

【发明内容】

本实用新型的目的在于提供一种表珠自动压装牙枝设备，解决现有半自动结合人工的压装方式装配效率低下的问题。

本实用新型提供技术方案如下：表珠自动压装牙枝设备，包括基座，所述基座上设有自动送牙枝装置、自动送表珠装置、表珠定位装置以及牙枝压装装置；

所述自动送牙枝装置包括牙枝夹取机构，所述牙枝夹取机构至少包括活动设置的牙枝夹，所述牙枝夹用于夹持牙枝并将牙枝搬送至牙枝压装装置下方；

所述自动送表珠装置包括表珠推进机构，所述表珠推进机构至少包括活动设置的表珠装载块，所述表珠装载块用于将表珠输送至牙枝压装装置下方；

所述表珠定位装置包括活动设置的定位块，所述定位块能靠近或远离所述表珠装载块；

所述牙枝压装装置包括牙枝啤压机构以及连接于所述牙枝啤压机构的压装驱动机构，所述牙枝啤压机构的下端设有与表珠装载块对应设置的牙枝啤压头，所述压装驱动机构用于驱动所述牙枝啤压头靠近或远离表珠装载块。

如上所述的表珠自动压装牙枝设备，所述自动送牙枝装置还包括至少一套牙枝输送机构，所述牙枝输送机构包括横向设置的振动输送槽、垂直设置的垂直输送槽以及连接所述垂直输送槽的垂直驱动器，所述振动输送槽的末端与垂直输送槽的上端对接，所述垂直输送槽下端设有牙枝出口，所述牙枝出口的下端设有对应设置的牙枝支撑槽，所述垂直驱动器能驱动垂直输送槽沿高度方向移动以带动牙枝出口靠近或远离所述牙枝支撑槽，所述垂直输送槽还设有牙枝限位口以及与所述牙枝限位口对应设置的顶压驱动器，所述顶压驱动器设有能通过牙枝限位口伸出或收缩的限位顶针，所述牙枝夹能移动至牙枝出口与牙枝支撑槽之间夹持牙枝并将牙枝搬送至牙枝压装装置下方。

如上所述的表珠自动压装牙枝设备，所述牙枝夹取机构还包括牙枝夹高度调整模组、驱动牙枝夹沿长度方向移动的第一线性模组以及驱动牙枝夹沿宽度方向移动的第二线性模组，所述牙枝夹可拆卸安装于牙枝夹高度调整模组，所述牙枝夹高度调整模组设置于第一线性模组上，所述第一线性模组设置于第二线性模组上，所述牙枝夹的头部设有V型夹槽。

如上所述的表珠自动压装牙枝设备，所述自动送牙枝装置还包括牙枝点油机构，所述牙枝点油机构包括设于所述牙枝支撑槽路径末端的储油槽，所述储油槽中设有转动的蘸油滚轮，所述蘸油滚轮的转动周侧设有V型槽，所述V型槽与牙枝支撑槽相对设置。

如上所述的表珠自动压装牙枝设备，所述自动送表珠装置还包括表珠输送匣，所述表珠输送匣设有与表珠装载块对应设置的表珠出口，所述表珠推进机构上还设有伺服驱动输送组件，所述伺服驱动输送组件用于驱动表珠装载块在表珠出口与牙枝压装装置之间的往复运动。