[实用新型]单向阀自动装配机

说明书

本实用新型公开了一种单向阀自动装配机，包括步进传送线、下壳体自动上料组件、阀片与阀杆自动预装上料组件、上壳体自动上料安装组件，以及视觉检测组件和成品出料组件，下壳体自动上料组件包括供应下壳体进给的振动盘、下壳体进料滑轨、限位推块、下壳体抓取气缸和挪移换位滑台，阀片与阀杆自动预装上料组件包括供应阀杆进给的振动盘、阀杆进给滑轨、夹取进给上料组件、供应阀片进给的振动盘、阀片进料滑轨、阀片进料滑台、阀片推料气缸、装配座、阀片阀杆预装旋转气缸和冲压气缸，该机能快速实施阀片与阀杆的精确定位装配、上壳体与预装件的精确定位装配，保证装配精确，多零件顺序依次上料预组装，自动化程度高，提高单向阀总体装配生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种单向阀自动装配机。

背景技术

现有一种单向阀需要进行装配，参见图9，单向阀包括下壳体、阀片、阀杆、上壳体。由于装配过程仅需要轴向依次叠放，精确定位穿套后按压装配即可，所以在批量生产方面为了提高效率，我司需要特别设计一种能够快速实施阀片与阀杆精确定位装配的单向阀自动装配设备，以保证装配工艺精确，成型质量高，提高单向阀批量装配生产效率。

实用新型内容

本实用新型目的：鉴于背景技术中针对单向阀在装配中，需要特别针对阀片与阀杆的装配工序进行精确定位，保证装配成型后的单向阀成品质量，并提高单向阀批量装配生产效率的技术需求，我们全新地设计一种单向阀自动装配机。

为解决上述问题采取的技术方案是：

一种单向阀自动装配机，包括步进传送线、下壳体自动上料组件、阀片与阀杆自动预装上料组件、上壳体自动上料安装组件，以及视觉检测组件和成品出料组件。

所述步进传送线两端通过带轮相切配合着传送带步进旋转，带轮由步进电机的主轴带动旋转，传送带外侧间距均匀地连接有装配载具，所述装配载具上设置有对顶螺栓夹紧的定位载具，所述定位载具中心设置待装配单向阀的定位槽，装配载具下方设置有滑块，所述滑块与传送带外侧的径向等距的步进滑轨配合线性滑移，且装配载具在每个装配工位均与机架上设置的工位限位气缸顶推配合限位，以保证该工位上的零部件装配定位精确，

所述下壳体自动上料组件包括有序稳定供应下壳体进给的振动盘、下壳体进料滑轨、限位推块、下壳体抓取气缸和挪移换位滑台，所述限位推块设置在下壳体进料滑轨的末端，承接进给的单个下壳体，并由下壳体抓取气缸将限位推块内的下壳体逐一抓取并挪移上料到步进传送线上的装配载具内，

所述阀片与阀杆自动预装上料组件包括供应阀杆进给的振动盘、阀杆进给滑轨、夹取进给上料组件、供应阀片进给的振动盘、阀片进料滑轨、阀片进料滑台、阀片推料气缸、装配座、阀片阀杆预装旋转气缸和冲压气缸，所述阀片由夹取进给上料组件抓取，进给到装配座的装配槽内，装配座由阀片阀杆预装旋转气缸旋转180度换位，所述阀杆进料滑轨内承接振动盘进给的阀杆，阀杆由所述阀片推料气缸顶推进给到装配座侧面的阀杆定位槽内，正对上方进给放置的阀片实现中心定位，并由冲压气缸按压阀片和阀杆，完成对两者预装，再由夹取进给上料组件夹取预装件上料到步进传送线上的装配载具内，与下壳体配合装配，

所述上壳体自动上料安装组件包括有序稳定供应上壳体进给的振动盘、上壳体进料滑轨、上壳体抓取组件和整体按压组件，所述上壳体抓取组件抓取进给的上壳体放置到装配载具的上方，并由整体按压组件将上壳体和预装件轴向冲压，完成整体装配。

进一步地，所述视觉检测组件包括正面视觉检测组件和侧面视觉检测组件，正面视觉检测组件设置有正面CCD工业相机、正面补光灯源和正面背板，侧面视觉检测组件设置有侧面CCD工业相机、侧面补光灯源和侧面背板，CCD工业相机均面对装配外壁的单向阀进行拍照检测。

进一步地，所述成品出料组件包括出料滑台、出料夹取气缸和出料滑轨。