[实用新型]一种康复用腿部屈伸训练装置

权利要求书

1.一种康复用腿部屈伸训练装置，包括大腿固定机构、小腿运动机构、配重箱以及连接机构和座椅（1），所述小腿运动机构包括固定块（2）、连接臂（3）和第一支撑杆（4），所述连接臂（3）一端与第一支撑杆（4）固定，另一端通过连接机构与固定块（2）转动连接，所述固定块（2）与配重箱固定，所述配重箱和座椅（1）为一体化结构，其特征在于，所述连接机构包括转盘（5）、第一导向轮（6）、两个第二导向轮（7）、连接块（11）以及钢索（8），所述固定块（2）与转盘（5）转动连接，所述连接臂（3）与转盘（5）固定，所述转盘（5）与钢索（8）固定，转盘（5）设置于配重箱中部位置；

所述配重箱包括箱体（9）和箱体（9）内部的配重块（10），第一导向轮（6）设置于箱体（9）内部，第一导向轮（6）通过钢索（8）分别连接转盘（5）和两个所述第二导向轮（7），两个第二导向轮（7）均靠近箱体（9）上部位置设置，钢索（8）经过两个第二导向轮（7）后与连接块（11）固定，所述连接块（11）与配重块（10）固定；

所述配重块（10）设置有距离检测模块，所述距离检测模块与箱体（9）固定，距离检测模块包括测距传感器（12）和触摸控制器（13），所述测距传感器（12）设置于箱体（9）内部，测距传感器（12）的输出端与触摸控制器（13）的输入端电性连接；

触摸控制器（13）设置有支架（14），所述支架（14）与配重箱固定。

2.根据权利要求1所述的一种康复用腿部屈伸训练装置，其特征在于，所述连接臂（3）为空心长条状结构，连接臂（3）上开设有二字形通槽（15），所述二字形通槽（15）设置有滑块（16），所述滑块（16）包括凸字形板和固定螺栓，所述固定螺栓与凸字形板固定，且固定螺栓的螺帽与凸字形板夹住连接臂（3）设置二字形通槽（15）的一侧，

对应二字形通槽（15）的中部位置在连接臂（3）上开设有多个定位孔，所述定位孔为圆孔，凸字形板的前端设置有调节把手，所述调节把手穿过凸字形板与圆孔，使凸字形板与连接臂（3）插接固定；

所述第一支撑杆（4）为圆柱状结构，第一支撑杆（4）与凸字形板固定。

3.根据权利要求1所述的一种康复用腿部屈伸训练装置，其特征在于，所述大腿固定机构包括转板（17）、插盘（18）和第二支撑杆（19），所述转板（17）为腰形孔状板体，转板（17）的一侧与固定块（2）转动连接，另一侧与第二支撑杆（19）固定连接，所述第二支撑杆（19）为圆柱状结构，

所述插盘（18）为扇形板，沿插盘（18）的弧形段等距开设有多个插孔，所述插孔为圆孔，转板（17）和插盘（18）之间设置有调节把手，所述调节把手穿过转板（17）与插盘（18）的圆孔，使转板（17）和插盘（18）插接固定。

4.根据权利要求1所述的一种康复用腿部屈伸训练装置，其特征在于，所述配重块（10）的数量为多个，多个所述配重块（10）均为两端对称开设圆形通孔的方形板体，所述圆形通孔内设置有导杆（20），两个所述导杆（20）与箱体（9）固定，导杆（20）上部位置设置有限位杆（21），所述限位杆（21）包括杆部和连接部，所述连接部为环状结构，连接部与导杆（20）固定，连接部的外环面开设螺纹孔，所述杆部为阶梯圆柱状结构，杆部的小径端与连接部通过螺纹固定，且杆部抵住导杆（20）；

对应所述杆部在箱体（9）侧壁上开设有一字形的限位孔（22）。

5.根据权利要求4所述的一种康复用腿部屈伸训练装置，其特征在于，所述连接块（11）为上端呈圆环状下端呈圆柱状的组合结构，连接块（11）的所述上端与钢索（8）固定，所述下端依次穿过多个所述配重块（10）中部，配重块（10）的侧部对应连接块（11）的下端开设有固定孔，所述固定孔为圆孔，固定孔设置有调节把手，配重块（10）与连接块（11）插接固定；

配重块（10）与配重块（10）之间设置有橡胶材质制成的圆形垫片。

6.根据权利要求4所述的一种康复用腿部屈伸训练装置，其特征在于，所述触摸控制器（13）包括触摸屏（23）和MCU芯片（24），所述MCU芯片（24）的ADC引脚与测距传感器（12）的输出端连接，MCU芯片（24）的IO引脚与触摸屏（23）的输入端连接，触摸屏（23）与MCU芯片（24）通过UART串口通信连接；

所述支架（14）为L字形板体，支架（14）的两端分别与触摸控制器（13）和箱体（9）固定。