[实用新型]一种拉绳式编码器

说明书

本实用新型公开了一种拉绳式编码器，包括编码器支架板、圆柱棒、联轴器、编码器套管、半轴、编码器主体、拉绳部分，拉绳部分上设置有钢丝卷筒、轴承座、盖板、垫板、塑料盖、钢丝组件、转轴和卷弹簧，拉绳部分组成是取盖板先垫上垫板。本实用新型通过安装有拉绳部分和半轴等，使得装置优化了自身的性能，当运动发生时，拉绳部分的钢丝拉绳会实现伸展和收缩，而拉绳部分内部的卷弹簧会保证钢丝拉绳的张紧度不变，转轴通过联轴器带动半轴和编码器主体联动从而获得一个精度更高的的电信号，使得装置解决了常规的拉绳式编码器在实际操作时会出现的精度不够高的缺陷，提升了使用效果。

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体为一种拉绳式编码器。

背景技术

拉拉绳式编码器是一种广泛用于各种医疗设备机械直线运动数据的实时监测的部件，其性能的好坏直接影响到整套设备控制的优劣。

由于拉绳式编码器在实际操作时往往会出现精度不够高的缺陷，为此，我们提出一种新型的拉绳式编码器，来解决上述所提到的缺陷，更好地满足操作需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种拉绳式编码器，以解决上述背景技术中提出的精度不够高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种拉绳式编码器，包括编码器支架板、圆柱棒、联轴器、编码器套管、半轴、编码器主体、拉绳部分，所述拉绳部分上设置有钢丝卷筒、轴承座、盖板、垫板、塑料盖、钢丝组件、转轴和卷弹簧，所述拉绳部分组成是取盖板先垫上垫板，然后放入盘好的卷弹簧，并且所述卷弹簧外侧端头嵌入盖板的槽中固定，所述转轴短的一头套上轴承座，所述转轴的另一头依次套上钢丝卷筒和钢丝组件，将钢丝绳盘好后，套上所述卷弹簧部分，所述卷弹簧内侧端头绕在转轴上，最后压上塑料盖进行固定，所述半轴较长一头套上轴承和挡圈插入编码器套管中，所述编码器主体插入半轴中，固定于编码器套管上，所述半轴另一头安装联轴器，所述编码器套管另一头与编码器支架板连接，所述拉绳部分的塑料盖上安装圆柱棒，所述编码器支架板与圆柱棒连接，所述半轴通过联轴器与转轴连接在一起。

优选的，所述编码器支架板和圆柱棒之间通过螺钉连接，使其便于实现编码器支架板和圆柱棒的装配。

优选的，所述半轴和转轴可以达到联动效果，使其便于实现联动传动调节。

优选的，所述钢丝组件上设置有钢丝夹头、导向套、橡胶垫、钢丝定位夹和连接头，使其优化了钢丝组件的结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、该拉绳式编码器通过安装有拉绳部分和半轴等，使得装置优化了自身的性能，当运动发生时，拉绳部分的钢丝拉绳会实现伸展和收缩，而拉绳部分内部的卷弹簧会保证钢丝拉绳的张紧度不变，转轴通过联轴器带动半轴和编码器主体联动从而获得一个精度更高的的电信号，使得装置解决了常规的拉绳式编码器在实际操作时会出现的精度不够高的缺陷，提升了使用效果；

(2)、该拉绳式编码器通过安装有盖板和卷弹簧等，使得装置优化了自身的结构，拉绳部分组成是取盖板先垫上垫板，然后放入盘好的卷弹簧，并且卷弹簧外侧端头嵌入盖板的槽中固定，转轴短的一头套上轴承座，转轴的另一头依次套上钢丝卷筒和钢丝组件，将钢丝绳盘好后，套上卷弹簧部分，卷弹簧内侧端头绕在转轴上，最后压上塑料盖进行固定，使得装置的拉绳部分实现了分体可拆装的优点，便于检修维护。

附图说明

图1为本实用新型正视局部剖面结构示意图；

图2为本实用新型拉绳部分正视局部剖面结构示意图；

图3为本实用新型编码器支架板侧视局部剖面结构示意图；

图4为本实用新型轴承座侧视局部剖面结构示意图；

图5为本实用新型半轴立体结构示意图；