[实用新型]一种柔性自动化样架

权利要求书

1.一种柔性自动化样架，安装在车体(1)上，其特征在于，所述柔性自动化样架包括拉钉基板(2)，所述拉钉基板(2)铺设在所述车体(1)上，所述拉钉基板(2)上设有若干个第一拉钉(3)，所述第一拉钉(3)活动连接有第一气动柔性支架(4)，所述第一气动柔性支架(4)侧壁设有两个第一通气孔(5)，所述第一气动柔性支架(4)内为中空腔体，所述第一气动柔性支架(4)上端设有上拉钉孔(6)，所述上拉钉孔(6)活动连接有第二拉钉(7)，所述第二拉钉(7)顶部旋接有第一夹头(8)，所述第一拉钉(3)与第二拉钉(7)顶部四周皆设有弧面凹槽(9)，所述气动柔性支架下端设有下拉钉孔(43)，所述下拉钉孔(43)与所述第一拉钉(3)活动连接，所述上拉钉孔(6)外侧四周套设有上弹簧(10)，所述下拉钉孔(43)外侧四周套设有下弹簧(11)，所述上弹簧(10)下方设有上限位块(12)，所述下弹簧(11)上方设有下限位块(13)，所述上限位块(12)内设有上容纳腔(14)，所述下限位块(13)内设有下容纳腔(44)，所述上限位块(12)与所述下限位块(13)皆绕设在上拉钉孔(6)与下拉钉孔(43)的外侧，所述上容纳腔(14)侧壁有上斜坡(15)，所述上容纳腔(14)内设有上限位珠(16)，所述上限位珠(16)与所述上斜坡(15)相贴合，所述下容纳腔(44)侧壁有下斜坡(45)，所述下容纳腔(44)内设有下限位珠(46)，所述下限位珠(46)与所述下斜坡(45)相贴合，所述上限位珠(16)嵌入所述第二拉钉(7)的弧面凹槽(9)内，所述下限位珠(46)嵌入所述第一拉钉(3)的弧面凹槽(9)内，所述第一气动柔性支架(4)内设有第一气动部件，所述第一气动部件的上下两端分别设置有第一输出端(17)和第二输出端(18)，所述第一气动部件同时与两个所述第一通气孔(5)相连通，所述第一输出端(17)上方连接有上推板(19)，所述第二输出端(18)下方连接有下推板(20)，所述上推板(19)与所述上限位块(12)相连接，所述下推板(20)与所述下限位块(13)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种柔性自动化样架，其特征在于，所述上容纳腔(14)从下至上腔口由小到大，所述下容纳腔(44)从上至下腔口由小到大。

3.根据权利要求1所述的一种柔性自动化样架，其特征在于，所述拉钉基板(2)顶部设有第二气动柔性支架(21)，所述第一拉钉(3)与第二气动柔性支架(21)活动连接，所述第二气动柔性支架(21)侧壁设有两个第二通气孔(22)，所述第二气动柔性支架(21)内为中空腔体，所述第二气动柔性支架(21)左右两侧下方设有拉钉孔(23)，所述拉钉孔(23)与所述第一拉钉(3)活动连接，所述拉钉孔(23)外侧四周套设有弹簧(24)，所述弹簧(24)上方设有限位块(25)，所述限位块(25)设有容纳腔(26)，所述限位块(25)绕设在拉钉孔(23)的外侧，所述容纳腔(26)侧壁有斜坡(27)，所述容纳腔(26)内设有限位珠(28)，所述限位珠(28)与所述斜坡(27)相贴合，所述限位珠(28)嵌入所述第一拉钉(3)的弧面凹槽(9)内，所述第二气动柔性支架(21)内设有第二气动部件，所述第二气动部件设置有第三输出端(29)，所述第二气动部件同时与两个所述第二通气孔(22)相连通，所述第三输出端(29)下方连接有推板(30)，所述推板(30)与所述限位块(25)相连接，所述第二气动柔性支架(21)上方旋接有若干个第二夹头(31)。

4.根据权利要求3所述的一种柔性自动化样架，其特征在于，所述容纳腔(26)从上至下腔口由小变大。

5.根据权利要求1所述的一种柔性自动化样架，其特征在于，所述上拉钉孔(6)与所述下拉钉孔(43)的数量为4个。

6.根据权利要求2所述的一种柔性自动化样架，其特征在于，所述拉钉孔(23)的数量为4个。

7.根据权利要求1所述的一种柔性自动化样架，其特征在于，所述第一拉钉(3)与所述第二拉钉(7)上设有限位板(32)。