[实用新型]一种基于机械自动化的毛刺去除装置

权利要求书

1.一种基于机械自动化的毛刺去除装置，其特征在于：包括下机架(1)、上支架(2)以及上机架(9)，所述上支架(2)的内部通过伸缩驱动装置安装有滑台(6)，且所述滑台(6)的顶端固定有工件托台(7)，所述工件托台(7)的顶端安装有装夹工件的四组结合齿环夹具主体(8)，所述上机架(9)顶端的一侧安装有第一电机(10)，所述上机架(9)的顶部固定有下支座(11)，所述下支座(11)的底端通过齿轮旋转件安装有中空壳盘(12)，所述中空壳盘(12)底端的一侧滑动安装有直角架(1204)，所述直角架(1204)的顶部安装有打磨组件(13)，所述中空壳盘(12)的内部安装有带动直角架(1204)水平移动的丝杆移动结构，所述上支架(2)一侧的外壁上安装有PLC控制面板(3),PLC控制面板(3)的输出端和第一电机(10)、伸缩驱动装置的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于机械自动化的毛刺去除装置，其特征在于：所述伸缩驱动装置为安装在上支架(2)底端的液压缸(4)，所述液压缸(4)的活塞杆顶端与滑台(6)的底端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于机械自动化的毛刺去除装置，其特征在于：所述上支架(2)底部的拐角位置处皆固定有导柱(5)，所述导柱(5)的顶端延伸至滑台(6)的外部，滑台(6)滑动安装在四组导柱(5)的表面。

4.根据权利要求1所述的一种基于机械自动化的毛刺去除装置，其特征在于：所述齿轮旋转件为转动安装在下支座(11)底端的内轴柱(1104)，所述内轴柱(1104)的外周面固定有外齿环(1105)，所述内轴柱(1104)的底端与中空壳盘(12)的顶端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于机械自动化的毛刺去除装置，其特征在于：所述齿轮旋转件还包括固定在下支座(11)外壁上的直角座(1101)，所述直角座(1101)一侧的外壁上转动安装有传动轴(1102),传动轴(1102)的顶端与第一电机(10)的旋转端固定连接，所述传动轴(1102)的底端固定有主动齿轮(1103)，主动齿轮(1103)和外齿环(1105)相互啮合。

6.根据权利要求1所述的一种基于机械自动化的毛刺去除装置，其特征在于：所述丝杆移动结构为安装在中空壳盘(12)内部的第二电机(1201)，所述第二电机(1201)的旋转端安装有滚珠丝杆(1202)，所述滚珠丝杆(1202)表面的一端螺纹处安装有滚珠螺母副(1203),滚珠螺母副(1203)的底端与直角架(1204)的顶端固定连接，所述打磨组件(13)为旋转电机(1301)和打磨盘(1302)，所述旋转电机(1301)为安装在直角架(1204)的底部，所述打磨盘(1302)安装在旋转电机(1301)的旋转端底端。