[实用新型]激光雷达及终端设备

说明书

本实用新型公开了一种激光雷达及终端设备，该激光雷达，包括发射组件、液晶模块以及接收组件。发射组件用于发射激光，液晶模块包括出射部以及位于出射部一侧的回收部，出射部位于发射组件的出光侧，出射部用于接收发射组件发出的激光，并调整激光的传播方向，以将激光投射至位于出射部的远离发射组件一侧的目标区域，回收部用于接收自目标区域反射的激光，并调整反射的激光的传播方向，以将激光投射向回收部的远离目标区域的一侧，接收组件对应于回收部，并设置于回收部的远离目标区域的一侧，接收组件用于接收自回收部投射的激光，该激光雷达在使用状态不稳定的情况下，能够保持探测精度较高，且激光雷达的体积小、抗噪能力强、能耗低。

技术领域

本实用新型涉及激光测距技术领域，尤其涉及一种激光雷达及终端设备。

背景技术

相关技术中，为了使激光雷达实现目标区域内的目标物距离探测扫描功能，往往通过设置可转动的光学器件来将发光件发出的激光周期性地偏折，以使激光沿不同方向投射向外部环境中。但是，在该方式下，激光雷达探测获得的深度信息的可靠性受光学器件的转动运动轨迹、运动速度的精确度限制。尤其是在激光雷达的使用状态不稳定的情况下，例如，激光雷达随扫地机器人、汽车进行非匀速的移动的情况下，难以保证该光学器件的转动精度，从而导致激光雷达的深度信息探测精度较低。

实用新型内容

本实用新型实施例公开了一种激光雷达及终端设备，该激光雷达在使用状态不稳定的情况下，能够保持探测精度较高。

为了实现上述目的，第一方面，本实用新型公开了一种激光雷达，包括：

发射组件，所述发射组件用于发射激光；

液晶模块，所述液晶模块包括出射部以及位于所述出射部一侧的回收部，所述出射部位于所述发射组件的出光侧，所述出射部用于接收所述发射组件发出的所述激光，并调整所述激光的传播方向，以将所述激光投射至位于所述出射部的远离所述发射组件一侧的目标区域，所述回收部用于接收自所述目标区域反射的所述激光，并调整反射的所述激光的传播方向，以将所述激光投射向所述回收部的远离所述目标区域的一侧；以及

接收组件，所述接收组件对应于所述回收部，并设置于所述回收部的远离所述目标区域的一侧，所述接收组件用于接收自所述回收部投射的所述激光。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述出射部包括多个第一偏折单元，沿自所述发射组件向所述液晶模块的方向上，多个所述第一偏折单元依次设置；

所述第一偏折单元包括第一液晶半波片、两个第一电极以及第一液晶偏振光栅，所述第一液晶偏振光栅设于所述第一液晶半波片的远离所述发射组件的一侧，所述第一液晶半波片用于接收自靠近所述发射组件的一侧射入的所述激光，并在所述第一电极施加的电压的控制下，将所述激光调整为左旋圆偏振光或右旋圆偏振光，并将所述激光投射向位于远离于所述发射组件的一侧的所述第一液晶偏振光栅，所述第一液晶偏振光栅具有第一预定角度，所述第一液晶偏振光栅用于接收所述激光，并将所述激光沿第一预定方向偏折所述第一预定角度后背离所述发射组件射出，左旋圆偏振光以及右旋圆偏振光分别在所述第一液晶偏振光栅处偏折的所述第一预定方向为不同的方向。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述回收部包括多个第二偏折单元，沿自所述接收组件向所述液晶模块的方向上，多个所述第二偏折单元依次设置，且多个所述第二偏折单元分别与多个所述第一偏折单元相对应；