[实用新型]一种高速清扫光伏板的清洁车

权利要求书

1.一种高速清扫光伏板的清洁车，其特征在于，包括自移动底盘和旋转机械臂，自移动底盘上固定设有动力源装置和控制系统，动力源装置与自移动底盘连接用于驱动自移动底盘自行移动，控制系统分别与动力源装置和旋转机械臂连接，旋转机械臂的一端固定在自移动底盘上，旋转机械臂的另一端连接有清洁执行装置，动力源装置与旋转机械臂连接用于驱动旋转机械臂的旋转以控制清洁执行装置与外部光伏板表面相接触并对外部光伏板表面进行清扫，其中：

所述清洁执行装置包括清扫机构、补偿机构、升降机构和离合器，其中：

清扫机构，包括支架和第一驱动件，支架的左右两端分别转动设有主动滚筒和从动滚筒，第一驱动件的驱动端与主动滚筒连接用于驱动主动滚筒转动，主动滚筒和从动滚筒上绕设有用于传动的传送带，传送带上设有用于与外部光伏板表面接触的毛刷；

补偿机构，包括竖杆、配重块、固定轮和开环链，竖杆的下端活动套接有与支架固定连接的结构臂，固定轮位于竖杆的上端端部，开环链绕设于固定轮上，且开环链的一端与结构臂固定连接，开环链的另一端与配重块固定连接，进而通过配重块为清扫机构提供补偿力；

升降机构，包括第二驱动件和第三驱动件，第二驱动件设于竖杆的上端，且第二驱动件的驱动端与清扫机构连接用于驱动清扫机构上下升降以调整清扫机构与光伏板表面之间的距离，第三驱动件设于竖杆的下端，且第三驱动件的驱动端设有与支架上设置的从动齿轮匹配连接的主动齿轮，通过第三驱动件驱动主动齿轮进而带动从动齿轮转动以调整清扫机构的角度；

离合器，分别与升降机构和补偿机构连接，用于切换补偿机构和升降机构的工作状态，当需要补偿机构工作时通过离合器将升降机构切换至待机状态，当不需要补偿机构工作时通过离合器将升降机构切换至工作状态。

2.如权利要求1所述的高速清扫光伏板的清洁车，其特征在于，所述竖杆上设有线性导轨，配重块上开设有与线性导轨相匹配的凹槽，配重块通过凹槽滑动设于线性导轨上。

3.如权利要求1所述的高速清扫光伏板的清洁车，其特征在于，所述动力源装置为发动机或液压系统。

4.如权利要求1所述的高速清扫光伏板的清洁车，其特征在于，所述自移动底盘为履带式底盘或轮式底盘。

5.如权利要求1所述的高速清扫光伏板的清洁车，其特征在于，所述毛刷为矩形，且毛刷的长度大于光伏板表面的长度。

6.如权利要求1所述的高速清扫光伏板的清洁车，其特征在于，所述旋转机械臂包括转动设置在自移动底盘上的转轴，转轴的一端与动力源装置连接，转轴的另一端设有转盘，转盘上设有机械臂和伸缩缸，伸缩缸的一端与转盘固定，伸缩缸的另一端与机械臂固定，通过伸缩缸的伸缩调整机械臂与自移动底盘之间的夹角进而改变清洁执行装置的空间位置。

7.如权利要求1所述的高速清扫光伏板的清洁车，其特征在于，所述清扫机构上设有用于检测毛刷与光伏板表面之间距离的超声波传感器。

8.如权利要求1所述的高速清扫光伏板的清洁车，其特征在于，所述第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件均为驱动电机。