[实用新型]一种用于自动出料系统的出料推板翻转装置

说明书

本实用新型公开了一种用于自动出料系统的出料推板翻转装置，包括翻转装置本体和安装在翻转装置本体上的解除推板定位撞杆、水平状态定位机构、垂直状态定位机构、推板转向撞杆和推板转向机构。使出料推板在出料时，通过出料推板翻转装置先解除出料推板水平状态的自锁，再由水平状态转到垂直状态并自锁，以便将冻干机板层上的西林瓶拉回到理瓶网带上；出料结束后，通过出料推板翻转装置先解除出料推板的垂直状态的自锁，再由垂直平状态复位到水平状态并自锁，确保进料系统中的进料推板从出料推板的下方进行短推理瓶和长推进料。本实用新型解决了出料推板由水平状态转到垂直状态并自锁，以及由垂直平状态复位到水平状态并自锁的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种制药设备，具体涉及一种用于自动出料系统的出料推板翻转装置。

背景技术

真空冷冻干燥机即冻干机是利用冷冻干燥原理(即将含水物质进行降温冻结成固态，然后在真空的条件下使水蒸汽直接从固态中升华出来)设制出来的用于冻干含水物质的机器。

灌装机是药厂进行分装药水的设备，通过该设备把药水分装到每个小的西林瓶，然后再经过传输系统进入到真空冷冻干燥机的板层上进行冻干工艺处理。

隔离器就是利用高效过滤风机，将净化无菌空气保护整个制药生产过程的净化系统，防止药品在冻干传输过程中被外界空气等污染。

近几年来，伴随着国内外冻干制剂的快速发展，许多制药厂家对大型高速灌装机和大装量的冻干机需求也在不断增加，而此类冻干制剂生产线大部分都配置自动进出料系统，自动进出料系统是把来自灌装机的半压塞的西林瓶按照先后顺序以交错排列的方式自动输送至冻干机的板层上面，冻干机有自动升降小门，小门前需要通过对接系统与板层对接，对接系统在小门打开的时候能与板层自动对接，在小门关闭的时候能自动从冻干机里面撤出。

专利号为202122814397.6公开了一种冻干机的进出料装置，该进出料装置包括冻干机板层、支撑系统、设置在支撑系统上用于放置西林瓶的理瓶网带、用于将理瓶网带上的西林瓶一列一列整齐排布的理瓶系统、用于理瓶网带和与冻干机板层对接的对接系统、用于将理瓶网带上的西林瓶平稳地推入至冻干机板层上的进料系统以及用于将冻干机板层上的西林瓶平稳推出至理瓶网带上的出料系统。该专利的进出料装置具有以下特点：整套系统完全放置于隔离器A级区域内自动化运行，保证了药品不受外界污染；整套系统更容易清洁；更加容易对冻干机内部进行清洁；极大的降低了倒瓶的风险，节约了药厂宝贵的作业空间。为了确保进料装置中的进料推板从出料推板的下方进行短推理瓶和长推进料，出料装置中的出料推板在原始位置时的状态应为水平状态，在来到冻干机板层的前端开始出料前应由水平状态转到垂直状态。但是该专利没有解决出料推板由水平状态转到垂直状态并进行自锁的问题，以及在出料推板回到初始位置时如何由垂直状态转到水平状态并进行自锁的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷而提供一种用于自动出料系统的出料推板翻转装置，它解决了出料推板由水平状态转到垂直状态并自锁，以及出料推板由垂直平状态复位到水平状态并自锁的问题,确保进料系统中的进料推板从出料推板的下方进行短推理瓶和长推进料。

本实用新型的目的是这样实现的：一种用于自动出料系统的出料推板翻转装置，所述自动出料系统包括两根内部碰撞柱、出料驱动装置、出料推板和两个出料推板复位触发装置；两根内部碰撞柱一一对应地设置在物料接收设备内的物料堆放板的前沿两侧；所述出料驱动装置包括出料伺服驱动机构和两根出料链条；两个出料推板复位触发装置均安装在底座的主底板上；所述出料推板翻转装置有两个并一一对应地转动连接在所述出料推板的两端，并且两个出料推板翻转装置一一对应地与两根出料链条的自由端固定连接；该两个出料推板翻转装置通过由所述出料伺服驱动机构驱动的两根出料链条控制移动，两个出料推板翻转装置通过两根内部碰撞柱控制所述出料推板从水平状态转到垂直状态，实现自动出料，并通过两个出料推板复位触发装置控制所述出料推板从垂直状态转到水平状态。