[实用新型]一种脱模装置

说明书

本实用新型公开了一种脱模装置，包括工作平台、第一伺服电机、第二伺服电机、两摆动气缸，所述工作平台上分别滑动连接有第一滑动座、第二滑动座；该脱模装置通过第二滑动座以卡扣固定模具上的模具工条，然后通过设置两夹紧气缸，以将模具夹紧，再通过升降气缸、第一脱出电机，实现模具与工件、模具工条的分离，最后通过第二脱出电机实现工件与模具工条分离，如此实现工件的快速脱模，整体过程自动化程度高，脱模效率高。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其是涉及一种脱模装置。

背景技术

在硅胶制品生产过程中，通常采用模具注塑成型，但在成型后，需要将硅胶制品从模具上脱出，由于在成型过程中，部分硅胶制品为满足部分产品形状需要，需要将模具工条设置于模具内，并使橡胶条在模具的模具工条上成形，因此在脱模时，需要将模具以及模具工条与硅胶制品分离，现有的脱模由于上述因素，通常采用人工将硅胶制品脱模，但该种方式效率低下。公开号为CN113290793A，公开了一种橡胶壳体脱模落料装置，包括橡胶壳体夹取机构、移动机构、整体移动机构、卸料机构以及收料机构，橡胶壳体夹取机构用于水平夹取型芯上的橡胶壳体，移动机构用以带动橡胶壳体夹取机构水平靠近或远离注塑模具，整体移动机构用于带动移动机构整体水平移动至设定位置，卸料机构用于将橡胶壳体从橡胶壳体夹取机构上取下，收料机构用于承接橡胶壳体。本发明通过橡胶壳体夹取机构夹紧注塑模具上已经成型的产品，通过移动机构和整体移动机构协作移动到设定位置处，再通过卸料机构进行卸料至收料机构中进行收集，如此自动化是实现了注塑产品的自动脱模和落料收集，不仅节约了人力和时间，且提高了工作效率，避免了作业危险。但该种脱模方式无法满足本申请中所需脱模的硅胶制品。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高的脱模装置。

为实现上述目的，本实用新型提供的方案为：一种脱模装置，包括工作平台、第一伺服电机、第二伺服电机、两摆动气缸，所述工作平台上分别滑动连接有第一滑动座、第二滑动座，所述第一滑动座上设置有升降气缸，所述升降气缸向上连接有升降座，所述升降座上设置有两夹紧气缸、限位座，两所述夹紧气缸相向设置，所述限位座位于两夹紧气缸之间，两所述夹紧气缸用于将模具共同夹紧于限位座上，所述第一伺服电机用于带动第一滑动座移动实现拉出模具；

所述第二滑动座用于卡扣固定模具上的模具工条，所述第二伺服电机用于带动第二滑动座移动实现拉出模具工条使工件与模具工条分离。

本实用新型的有益效果为：实现快速自动脱模，该脱模装置通过第二滑动座以卡扣固定模具上的模具工条，然后通过设置两夹紧气缸，以将模具夹紧，再通过升降气缸、第一伺服电机，实现模具与工件、模具工条的分离，最后通过第二伺服电机实现工件与模具工条分离，如此实现工件的快速脱模，整体过程自动化程度高，脱模效率高。

进一步地，所述工作平台上设置有第一滑动导轨与第二滑动导轨，所述第一滑动导轨与第二滑动导轨垂直，所述第一滑动导轨上滑动连接所述第一滑动座，所述第二滑动导轨上滑动连接所述第二滑动座。本实用新型采用上述结构后，实现带动第一滑动座前后移动，第二滑动座左右移动。

进一步地，所述第一伺服电机连接有第一主动轮，所述工作平台上转动连接有第一螺杆，所述第一螺杆螺纹连接第一滑动座，所述第一螺杆同轴连接有第一从动轮，所述第一主动轮通过第一皮带连接第一从动轮。本实用新型采用上述结构后，实现带动第一滑动座移动。

进一步地，所述第二伺服电机连接有第二主动轮，所述工作平台上转动连接有第二螺杆，所述第二螺杆螺纹连接第二滑动座，所述第二螺杆同轴连接有第二从动轮，所述第二主动轮通过第二皮带连接第二从动轮。本实用新型采用上述结构后，实现带动第二滑动座左右移动。