[实用新型]自动播种机

权利要求书

1.一种自动播种机，其特征在于，所述自动播种机包括：

挖孔机构，所述挖孔机构包括挖孔驱动装置和与所述挖孔驱动装置连接的挖孔件；所述挖孔驱动装置用于驱动所述挖孔件与待播种土地接触以形成待播种孔洞；

连通件，所述连通件可与所述待播种孔洞连通；

播种机构，所述播种机构用于盛载待播种子并使待播种子通过所述连通件进入所述待播种孔洞中；

控制装置，所述控制装置分别与所述挖孔机构、所述播种机构电连接；所述控制装置用于控制所述挖孔机构和/或所述播种机构启动；

安装架，所述挖孔机构和所述连通件、所述播种机构以及所述控制装置均与所述安装架固定连接；

其中，所述连通件包括设有中空内腔以供所述挖孔件活动穿插的第一通槽，所述挖孔驱动装置驱动所述挖孔件活动穿插于所述第一通槽内部并可突出于所述第一通槽外。

2.根据权利要求1所述的自动播种机，其特征在于，所述自动播种机还包括与所述安装架活动连接的压土机构；所述压土机构用于填压所述待播种孔洞，以使进入所述待播种孔洞中的待播种子被泥土覆盖。

3.根据权利要求1所述的自动播种机，其特征在于，所述自动播种机还包括前进助力机构；

所述前进助力机构包括与所述安装架活动连接的前进轮组和用于驱动所述前进轮组前进并与所述控制装置电连接的前进驱动器；所述控制装置控制所述前进驱动器以驱动所述前进轮组前进，并为所述自动播种机前进提供助力。

4.根据权利要求3所述的自动播种机，其特征在于，

所述前进驱动器包括前进驱动电机和输出轴；

所述前进轮组包括前进轮和与所述前进轮固定连接的传动轴；

所述输出轴上设有第一联动齿轮，所述传动轴上对应设有第二联动齿轮，所述输出轴和所述传动轴通过所述第一联动齿轮和所述第二联动齿轮啮齿连接，以使所述前进驱动器驱动所述前进轮组转动。

5.根据权利要求1所述的自动播种机，其特征在于，所述播种机构包括用于盛载待播种子的种箱和连接在所述种箱和所述连通件之间并用于控制待播种子定量进入连通件的定量组件。

6.根据权利要求5所述的自动播种机，其特征在于，所述定量组件包括两端分别与所述种箱和所述连通件连通的容纳盒体和可转动设置在所述容纳盒体内的活动种轮，及，分别与所述容纳盒体内壁和所述活动种轮抵接设置的弹性限位件；所述活动种轮设有定量凹槽；

当所述活动种轮转动至所述定量凹槽与所述种箱连通时，所述种箱中的待播种子落入所述定量凹槽内，当所述活动种轮转动至所述定量凹槽与所述连通件连通时，所述定量凹槽内的待播种子进入所述连通件。

7.根据权利要求1所述的自动播种机，其特征在于，所述挖孔件可设置多组，所述连通件对应所述挖孔件数量设置，所述播种机构可通过多组所述连通件和多组所述挖孔件同时播种多个位置。

8.根据权利要求1-7任一项所述的自动播种机，其特征在于，所述连通件还包括第二通槽和第三通槽；

所述第二通槽一端与所述播种机构连通，另一端与所述第三通槽以及所述第一通槽同时连通；

所述第三通槽与所述第一通槽同轴设置，所述挖孔件在所述挖孔驱动装置的驱动下可往复穿插于所述第三通槽和所述第一通槽内部，并可突出于所述第一通槽外。

9.根据权利要求1-7任一项所述的自动播种机，其特征在于，所述连通件还包括与所述播种机构连通的滑槽和与所述第一通槽连通的导槽，所述滑槽远离所述播种机构的端部设有开口，所述导槽设置于所述开口下方；

所述待播种子通过所述滑槽进入所述导槽，并通过所述导槽落入与所述导槽连通的第一通槽。

10.根据权利要求1所述的自动播种机，其特征在于，所述挖孔件与待播种土地接触的一端设置为圆柱状或圆锥状结构。