[实用新型]一种钨针高精密称重机

权利要求书

1.一种钨针高精密称重机，其特征在于：该钨针高精密称重机包括机架(1)以及设置于与所述机架(1)上的转盘机构(2)；沿所述转盘机构(2)转动的周侧上一次设有钨针上料装置(3)、铆压装置(4)、钨球下料装置(5)、模具复位机构(6)；所述钨针上料装置(3)用于将钨针原料抓取后倾倒至所述转盘机构(2)的治具上并挤压进治具；所述铆压装置(4)用于将治具内的钨针原料铆压成球状物；所述钨球下料装置(5)用于将成型的钨球顶出治具，并抓取至称重后再摆放；所述模具复位机构(6)用于对治具进行调整复位。

2.如权利要求1所述的钨针高精密称重机，其特征在于：所述钨针上料装置(3)包括相互平行设置的进料组件(31)和抓取倾倒机构(32)；所述抓取倾倒机构(32)前方设有顶料机构(33)；所述进料组件(31)用于对接钨针原料将其运输至钨针高精密称重机上；所述抓取倾倒机构(32)用于抓取所述进料组件(31)输送过来的原料并将其进行180°翻转倾倒；所述顶料机构(33)用于将所述抓取倾倒机构(32)倾倒出来的原料挤压至治具中。

3.如权利要求2所述的钨针高精密称重机，其特征在于：所述抓取倾机构(32)包括抓取支架(321)；所述抓取支架(321)一端水平设有移栽模组(322)；所述移栽模组(322)的输出端设有连接底座(323)；所述移栽模组(322)可驱动所述连接底座(323)来回往复移动；所述连接底座(323)底部通过T形旋转板可转动安装有旋转部件(324)；所述旋转部件(324)的输出端同轴设置有原料夹持气缸(325)；所述连接底座(323)上可拆卸设有横梁(326)；所述横梁(326)末端安装有推料气缸(327)；所述推料气缸(327)的输出端旋接有推料头(328)。

4.如权利要求2所述的钨针高精密称重机，其特征在于：所述顶料机构(33) 包括顶料支架(331)；所述顶料支架(331)上固定设有第一动力源(332)，用于提供动力；所述顶料支架(331)一侧设有锥形漏斗(333)；所述顶料支架(331)顶部可滑动设有顶料横板(334)；所述顶料横板(334)的末端安装有挤料气缸(335)；所述挤料气缸(335)的输出端旋接有锥形推料头(336)。

5.如权利要求2所述的钨针高精密称重机，其特征在于：所述进料组件(31)包括带输送机构(311)；所述带输送机构(311)末端一侧平行设有压料部件(312)和可一挡一放的挡料部件(313)；所述带输送机构(311)末端顶部可调节设有导料板(314)。

6.如权利要求1所述的钨针高精密称重机，其特征在于：所述钨球下料装置(5)包括顶料部件(51)、下料机械手(52)、称重部件(53)、护料部件(54)；所述顶料部件(51)设置于所述转盘机构(2)上治具的正下方，用于将成型的钨珠顶起方便下料机械手(52)抓取；所述称重部件(53)设置于所述转盘机构(2)一侧，用于对钨珠进行称重分类；所述下料机械手(52)设置于所述顶料部件(51)与称重部件(53)上方，用于将钨珠抓取离治后放置到所述称重部件(53)进行称重；所述护料部件(54)可升降设置于所述称重部件(53)上方，用于对称重钨珠进行限位防止钨珠在称重时发生滚动。

7.如权利要求6所述的钨针高精密称重机，其特征在于：所述下料机械手(52)包括横向移动模组(521)；所述横向移动模组(521)输出端上设C形连接座(522)；所述C形连接座(522)顶部设有第二升降气缸(523)；所述C形连接座(522)上可滑动设有设置双夹部的钨珠抓取部(524)；所述第二升降气缸(523)可驱动所述钨珠抓取部(524)来回往复移动；所述护料部件(54)包括护料底座(541)；所述护料底座(541)上设有护料升降气缸；所述护料底座(541)上可滑动设有护料臂(542)；所述护料升降气缸可驱动所述护料臂(542)沿竖直方向往复移动。