[实用新型]海绵自动上料输送系统

说明书

本实用新型公开了一种海绵自动上料输送系统，其技术方案要点是采用六轴机器人的抬叉将上料输送机的海绵抬送到悬挂链输送机，提升海绵放置到悬挂链上的机械自动化，达到可以高效快速将海绵放置到悬挂链上，提升海绵的输送效率的目的。

技术领域

本实用新型涉及一种海绵加工设备，更具体地说，它涉及一种海绵自动上料输送系统。

背景技术

海绵的存储，是由人工取料摆放在厂房地面，使用手拉拖车将不同海绵放置在相应的型号规整区域，等待海绵静置10～14小时熟化完成，熟化完成后进行海绵装车，采用手拉拖车的方式运输海绵的效率低。

现在的海绵加工工厂中，采用悬挂输送链的方式进行海绵输送，以提升运输效率。

如检索到的一篇公开号为0N206231980U，名称为悬挂链输送系统的中国专利文件，其说明书记载“悬挂链输送系统通过将半成品放在轨道支架的前端悬挂链的支撑杆上，并将固定，通过悬挂链在轨道上将其运输到轨道支架前端的前一道工位上”。

而海绵在采用悬挂运输链运输中，海绵在放置到悬挂运输链的吊篮这个步骤，还是需要采用人工放置，由于海绵的体积较大(比如床垫的海绵)，往往需要2个工人才能抬起并且要完成将海绵精准的挂钩在吊篮，使得海绵人工抬挂到吊篮的难度较大，显然纯手工抬起的方式将海绵放置到吊篮的放置效率较低，导致整个海绵在悬挂运输链的运输效率偏低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供海绵自动上料输送系统，可以高效快速将海绵放置到悬挂链上，提升海绵在悬挂运输链的运输效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种海绵自动上料输送系统，包括悬挂链输送机、上料输送机和将海绵从上料输送机放置在悬挂链输送机的上料六轴机器臂，上料六轴机器臂位于悬挂链输送机和上料输送机之间；悬挂链输送机包括吊篮，吊篮包括竖向的吊框和用于架起海绵的横杆，横杆固定在吊框并且横向伸出吊框，吊框上的横杆数量至少有2个；上料六轴机器臂安装有抬起海绵的抬叉，抬叉包括用于自上而下相对横杆交错移动的叉杆，叉杆的数量至少有2个；上料输送机包括上料滚筒机，上料滚筒机包括上料机台和若干个传动辊，上料机台开设有供叉杆上下自由插入的让位槽，让位槽开设有供叉杆横向插入的槽口，让位槽位于两个相邻传动辊之间。

优选的，悬挂链输送机的下方设有供吊框滑入的导向轨，导向轨和让位槽位于上料六轴机器臂的两侧。

优选的，方设有上料同步台，上料同步台安装有一号丝杆组件和驱动一号丝杆组件来回移动的一号电机，一号丝杆组件的一号丝杆螺纹连接有和上料六轴机器臂同步横向移动的滑块，滑块上安装有夹持吊框下端的上料夹紧气缸。

优选的，上料夹紧气缸的夹嘴设有感应吊篮的一号传感器；当传感器感应到吊篮，上料夹紧气缸夹紧吊篮，且上料六轴机器臂(2)放置海绵至(11)；一号丝杆组件安装有二号传感器，滑块移动到二号传感器时，上料夹紧气缸松开并复位到初始位置。

优选的，上料滚筒机设有对中机构，对中机构包括夹持气缸、前夹板和后夹板，前夹板和后夹板固定在夹持气缸，前夹板和后夹板自下而上从两个传动辊间隙伸出；对中机构包括旋转挡板、移动挡板、二号丝杆组件和二号电机，二号丝杆组件包括正反螺纹杆，旋转挡板、移动挡板分别连接正反螺纹杆的正反螺纹以实现旋转挡板、移动挡板相向往复移动；前夹板、后夹板、旋转挡板和移动挡板围成一个矩形结构；正反螺纹杆螺纹连接有旋转电机，旋转挡板和旋转电机的转轴连接。

优选的，上料输送机包括向上料滚筒机传输海绵的上料皮带机，上料皮带机位于上料滚筒机设置旋转挡板的一侧。

优选的，上料六轴机器臂有2个，一个上料六轴机器臂对应一个上料滚筒机和一个上料皮带机。