[实用新型]一种间歇式自动拨料装置

权利要求书

1.一种间歇式自动拨料装置，其特征在于：包括料笼和拨动模块；

所述料笼为若干钢筋呈环形分布通过环形抱箍焊接形成的圆柱状网框结构，且料笼呈水平设置，相邻的钢筋之间等间距留有间隙；

所述拨动模块设置在料笼的下方；所述拨动模块包括电机安装板、驱动电机、滚轮导向板、活动拨叉和导向架；所述电机安装板沿着竖直方向固定安装在料笼的下方；所述电机安装板上开有驱动电机输出端穿过的圆孔；所述驱动电机安装在电机安装板的背面上；所述滚轮导向板安装在电机安装板的正面上且中心开有容纳驱动电机输出端穿出的通孔，所述滚轮导向板上开有环形槽；所述滚轮导向板的环形槽表面上设置有一动力板，且该动力板与驱动电机的输出端相连，通过驱动电机带动动力板转动，且动力板上开有容纳导向滚轮的限位腰型槽；

所述导向架包括水平导轨、水平滑块、竖直导轨、竖直滑块、导向滚轮和连接柱；所述水平导轨设置在电机安装板上，所述水平滑块与水平导轨配合；所述水平滑块上垂直于水平导轨的延伸方向设置有一竖直导轨安装板，所述竖直导轨安装在竖直导轨安装板上；所述竖直滑块与竖直导轨配合；所述连接柱与竖直导轨平行，且连接柱固定安装在竖直滑块上；所述导向滚轮设置在连接柱的侧面，所述导向滚轮穿过动力板的限位腰型槽设置在滚轮导向板的环形槽内，所述连接柱的顶端与活动拨叉相连，且活动拨叉上设置有与料笼网框配合的拨齿；通过驱动电机带动动力板旋转，从而通过动力板的限位腰型槽带动导向滚轮沿着滚轮导向板的环形槽的轮廓运动；通过导向滚轮的运动轨迹实现与导向滚轮相连的连接柱带动活动拨叉按照导向滚轮的运动轨迹形成复合运动，从而实现活动拨叉在料笼内间歇式的拨料。

2.根据权利要求1所述的一种间歇式自动拨料装置，其特征在于：所述电机安装板上的圆孔内设置有传动轴，且传动轴的一端与动力板相连；所述驱动电机的输出端设置有一变速器，且变速器的输出端与传动轴的另一端相连。