[实用新型]一种四向穿梭车升降机构及四向穿梭车

说明书

本实用新型公开一种四向穿梭车升降机构及四向穿梭车，该四向穿梭车升降机构包括：基台；丝杆，丝杆以能旋转的方式设置于基台上，丝杆包括链轮，链轮用以连接外部动力使得丝杆能够沿轴向进行旋转；升降组件，升降组件设置于基台上，升降组件与丝杆连接，丝杆能够带动升降组件进行移动；升降组件包括第一顶升件，第一顶升件的一端与四向穿梭车连接，当升降组件进行移动时，第一顶升件能够带动四向穿梭车进行升高或降低。本实用新型技术方案通过在基台上设置丝杆和升降组件，再通过丝杆带动升降组件实现四向穿梭车的轮组的切换，以此来解决四向穿梭车的升降变轨问题，以及设置手柄来保证断电时能够通过手柄转动丝杆对四向穿梭车进行变轨。

技术领域

本实用新型涉及四向穿梭车领域，特别涉及一种四向穿梭车升降机构及四向穿梭车。

背景技术

随着物流行业的发展，更加智能化、绿色化、自动化、集成化的物流存储日益成为研究与发展的方向。新型智能四向穿梭车作为高密度立体仓储的核心搬运机器，能够同时应用扫码定位、自动搬运以及无线通信等，将立体仓储的发展提升到一个新的阶段。现有四向穿梭车大部分为电力驱动，并将四向穿梭车的外形设计为长方体并在每条边上设置移动用的轮组，当四向穿梭车需要从一轨道转移到另一轨道时，需要将其中一组轮组抬起使其脱离当前轨道并将另一组轮组降下使得另一组轮组与另一轨道抵接，完成变轨操作。

四向车的维护需求日益增长，一般车型在遇到问题时会断电抱闸停止，车子在立体库的货架上，十分不利于维护。为了便于维护，需要四向车在断电的情况下也能进行升降转向，便于将车子转移到安全的位置进行维护，因此能够手动操作升降转向成了穿梭车的必备功能。现有穿梭车大多只配备的松抱闸的电机，而松开抱闸车体只能在直线方向上移动而不能转向。

因此，急需提供一种能够解决四向穿梭车断电停车时不能升降变轨问题的四向穿梭车升降机构。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种四向穿梭车升降机构，旨在解决现有的四向穿梭车在断电停车时不能升降变轨的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出了四向穿梭车升降机构，该四向穿梭车升降机构包括：

基台；

丝杆，所述丝杆以能旋转的方式设置于基台上，所述丝杆包括链轮，所述链轮用以连接外部动力使得所述丝杆能够沿轴向进行旋转；

升降组件，所述升降组件设置于基台上，所述升降组件与丝杆连接，所述丝杆能够带动所述升降组件进行移动；所述升降组件包括第一顶升件，所述第一顶升件的一端与四向穿梭车连接，当所述升降组件进行移动时，所述第一顶升件能够带动所述四向穿梭车进行升高或降低。

优选地，所述升降组件包括第二顶升件，所述第一顶升件与所述第二顶升件均设置于所述基台上，所述第一顶升件与所述第二顶升件连接；所述第二顶升件包括连接端与滑动端，所述连接端设置于所述第二顶升件上靠近所述第一顶升件的一端，所述连接端与所述第一顶升件转动连接，所述滑动端设置于所述第二顶升件上远离于所述连接端的一端，所述滑动端以能够沿所述丝杆的轴向进行滑动的方式与所述基台进行连接。

优选地，所述升降组件数量为两个，且所述升降组件包括丝杆螺母；当所述丝杆进行旋转时，两个所述丝杆螺母能够相对进行靠近或远离；从而带动两个所述升降组件对应进行下降或抬升。

优选地，所述四向穿梭车升降机构包括手柄，所述手柄设置于所述丝杆上远离所述链轮的一端，通过手动旋转所述手柄能够带动所述丝杆沿轴向进行旋转。

优选地，所述丝杆包括限位块，所述限位块设置于所述丝杆的中点，所述限位块能够与所述丝杆螺母抵接，当所述限位块与所述丝杆螺母抵接时，所述升降组件处于最小顶升位置，所述限位块用以防止两个所述升降组件处于最小顶升位置时发生碰撞。