[实用新型]一种九轴起绒机

说明书

本实用新型涉及一种九轴起绒机，包括机体、行星起绒机构、拖布机构和主控模块；行星起绒机构可转动地安装在机体上；拖布机构包括第一拖布装置、第二拖布装置和第三拖布装置；第一拖布装置包括第一拖布辊、第二拖布辊和2个第一活动组件；第一拖布辊可转动地安装在机体上；第二拖布辊的两端分别可转动地安装在2个第一活动组件活动端上；第二拖布装置包括第三拖布辊、第四拖布辊和2个第二活动组件；第三拖布辊可转动地安装在机体上；第四拖布辊的两端分别可转动地安装在2个第二活动组件活动端上；第三拖布装置包括第五拖布辊和第六拖布辊，第五拖布辊、第六拖布辊均可转动地安装在机体上；主控模块与第一活动组件、第二活动组件电性连接。

技术领域

本实用新型涉及起绒机的技术领域，尤其涉及一种九轴起绒机。

背景技术

多轴起绒机一种常见的纺织设备，用于对布料表面的毛绒进行起绒，使布料表面的毛绒厚度更为均匀。现有的多轴起绒机包括有环绕其行星起绒机构设置的第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置，布料先绕过第一驱动装置的第一拖布辊后进入行星起绒机构，当布料绕过行星起绒机构行走一半圆弧路径后进入第二拖布装置，当布料绕过第二拖布装置的第二拖布辊后重新进入行星起绒机构，当布料绕过行星起绒机构行走另一半圆弧路径后进入第三拖布装置，布料绕过第三拖布装置的第三拖布辊后进入下一步工序。

为了使布料与行星起绒机构的接触较为充分而获得较好的起绒效果，现有的多轴起绒机是通过调节第一拖布辊、第二拖布辊、第三拖布辊各自的转动速度，使第一拖布辊、第二拖布辊、第三拖布辊相互之间存在一定的转速差，以此实现调节布料处于第一拖布辊与第二拖布辊之间、第二拖布辊与第三拖布辊之间的张紧力大小，在张紧力作用下使布料与行星起绒机构的接触更为充分。但由于调节拖布辊的转速是通过调节驱动其转动的电机输出功率实现的，而电机的运作存在一定惯性，使电机的输出功率的调节会存在一定延迟，使这种调节方式容易造成布料的张紧力的大小出现较大的波动，稳定性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种九轴起绒机，具有张紧力大小的波动较小、稳定性较好等的优点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种九轴起绒机，包括有机体、行星起绒机构、拖布机构和主控模块；机体的长度方向为前后方向，机体的宽度方向为左右方向，机体的高度方向为上下方向；行星起绒机构可转动地安装在机体上，行星起绒机构的转动轴线沿左右方向设置；所述拖布机构包括有环绕行星起绒机构布设的第一拖布装置、第二拖布装置和第三拖布装置，第一拖布装置、第三拖布装置同时处于行星起绒机构的一侧，第二拖布装置处于行星起绒机构的另一侧；

第一拖布装置包括有第一拖布辊、第二拖布辊和2个第一活动组件；第一拖布辊可转动地安装在机体上，第一拖布辊的转动轴线沿左右方向设置；2个第一活动组件沿左右方向布设地安装在机体上，各第一活动组件的活动端均可沿垂直左右方向的方向上朝向第一拖布辊作伸缩动作；第二拖布辊的一端可转动地安装在其中一个第一活动组件的活动端上，第二拖布辊的另一端可转动地安装在另一个第一活动组件的活动端上，第二拖布辊的转动轴线沿左右方向设置；

第二拖布装置包括有第三拖布辊、第四拖布辊和2个第二活动组件；第三拖布辊可转动地安装在机体上，第三拖布辊的转动轴线沿左右方向设置；2个第二活动组件沿左右方向布设地安装在机体上，各第二活动组件的活动端均可沿垂直左右方向的方向上朝向第三拖布辊作伸缩动作；第四拖布辊的一端可转动地安装在其中一个第二活动组件的活动端上，第四拖布辊的另一端可转动地安装在另一个第二活动组件的活动端上，第四拖布辊的转动轴线沿左右方向设置；

第三拖布装置包括有第五拖布辊和第六拖布辊，第五拖布辊、第六拖布辊均可转动地安装在机体上，第五拖布辊、第六拖布辊各自的转动轴线均沿左右方向设置；

所述主控模块与第一活动组件、第二活动组件电性连接。

本实用新型的工作原理：