[实用新型]一种自动焊锡机用定位调节结构

说明书

本实用新型公开了一种自动焊锡机用定位调节结构，属于焊锡设备领域，一种自动焊锡机用定位调节结构，包括工作台，工作台的下表面固定连接有支脚，工作台的上表面固定连接有矩形杆，矩形杆的顶部固定连接有矩形架，矩形架上滑动连接有安装杆，焊头上固定连接有弧形齿条，弧形齿条上的齿牙与蜗杆啮合，本实用新型需要对焊头的角度进行调节时，只需控制蜗杆转动，而弧形齿条上的齿牙与蜗杆啮合，进而转动的蜗杆能够带动弧形齿条摆动进而此时与弧形齿条固定连接的焊头能够发生摆动，进而此时焊头对电路板的焊接角度能够发生改变，而蜗杆与弧形齿条之间具有自锁效果，进而使得焊头的稳定性更好。

技术领域

本实用新型涉及焊锡设备技术领域，具体为一种自动焊锡机用定位调节结构。

背景技术

焊锡机器人主要用于插装好电子元件的PCB板进行上锡作业，即将PCB板置于锡炉内锡面上让液态锡沾于PCB板的插装孔，使电子元件焊接于PCB板上，在生产过程中，为保证焊接质量，烙铁头和锡嘴的角度要根据实际产品的形状、大小等作出调整。

公开号为CN206997981U的一项专利公开了一种焊锡机器人的配件，尤其涉及一种自动焊锡机定位调节装置。一种自动焊锡机定位调节装置，包括角度调整机构和烙铁头组件，所述角度调整机构包括固定座以及可与烙铁头组件连接的弧形定位板，所述固定座设有可与弧形定位板滑动连接的弧形轨道，所述弧形定位板上还设有可供螺丝穿过的定位孔，定位时，弧形定位板与固定座通过螺丝固定连接。本实用新型通过设置的弧形定位板，烙铁头组件可以随弧形定位板一起沿固定座的弧形轨道滑动，即能改变烙铁头组件相对于竖直方向的角度，使烙铁头组件的焊接位置更加精确，其结构简单。

上述专利虽然便于调整焊头的角度，但对于焊头的固定效果不佳，进而使得焊头在移动时可能会发生轻微的晃动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动焊锡机用定位调节结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动焊锡机用定位调节结构，包括工作台，所述工作台的下表面固定连接有支脚，所述工作台的上表面固定连接有矩形杆，所述矩形杆的顶部固定连接有矩形架，所述矩形架上滑动连接有安装杆，所述安装杆上滑动连接有矩形块，所述矩形块的下表面固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定连接有安装块，所述安装块上转动连接有蜗杆和焊头，所述焊头上固定连接有弧形齿条，所述弧形齿条上的齿牙与蜗杆啮合，通过设置支脚使得工作台能够固定立于地面上，通过设置矩形杆使得矩形架能够处于工作台的上部，且矩形杆之间的距离有助于待焊接的电路板放置在工作台上，矩形块在安装杆上滑动，其滑动距离采用现有技术中的自动化程序控制，需要对焊头的角度进行调节时，只需控制蜗杆转动，而弧形齿条上的齿牙与蜗杆啮合，进而转动的蜗杆能够带动弧形齿条摆动进而此时与弧形齿条固定连接的焊头能够发生摆动，进而此时焊头对电路板的焊接角度能够发生改变，而蜗杆与弧形齿条之间具有自锁效果，进而使得焊头的稳定性更好。

作为本技术方案的进一步优选的，所述焊头上固定连接有转杆，所述安装块上开设有与转杆配合的孔，焊头摆动时转杆相对安装块发生转动，转杆的轴线位于弧形齿条的圆心上，进而在焊头摆动时，弧形齿条能够始终与蜗杆啮合。

作为本技术方案的进一步优选的，所述安装块上远离焊头的一面上对称固定连接有两个安装板，两个所述安装板的相对面上均固定连接有直伸缩杆，两个所述直伸缩杆上均固定连接有弧形块，两个所述弧形块均与转杆贴合，所述直伸缩杆上套结有弹簧，所述弹簧的两端分别与安装板和弧形块固定连接，安装板与安装块固定连接，进而安装板与安装块的位置保持不变，安装板通过直伸缩杆连接的弧形块在弹簧的作用下与转杆贴合，弹簧具有足够的弹力，进而弧形块与转杆之间具有摩擦力，进而保证转杆不会轻易相对安装块转动，进而保证焊头的稳定。